Burkert Type 8645 - Handbuch (Seite 54)

54 - 8645
auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
objekt 1602 hex - 3rd receive PDo mapping
Mapping der dritten Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex X -
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6200 / 11) hex X X
02 hex (6200 / 12) hex X X
0 hex (6200 / 1) hex X X
04 hex (6200 / 14) hex X X
05 hex (6200 / 15) hex X X
06 hex (6200 / 16) hex X X
07 hex (6200 / 17) hex X X
08 hex (6200 / 18) hex X X
objekt 1603 hex - 4th receive PDo mapping
Mapping der vierten Receive PDO.
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read write
00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex X -
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6200 / 19) hex X X
02 hex (6200 / 1A) hex X X
0 hex (6200 / 1B) hex X X
04 hex (6200 / 1C) hex X X
05 hex (6200 / 1D) hex X X
06 hex (6200 / 1E) hex X X
07 hex (6200 / 1F) hex X X
08 hex (6200 / 20) hex X X
objekt 1800 hex - 1st Transmit PDo communication parameter
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00 hex Höchster unterstützter Subindex 05 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 180 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex - FF hex FF hex X X
0 hex „Inhibit Time“ (0,1 ms) 00 hex X X
05 hex „Event Timer“ (ms) 00 hex X X