Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
Seite 57
auFBau und Funktion der module
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8645 - 57
objekt 3000 hex - Write eeProM
Schreiben von systemspezifischen Daten ins EEPROM.
Länge: 8 Bit
wert beschreibung
1
Die Ist-Modul-Liste (Objekt 001 hex) wird auf die Soll-Modul-Liste (Objekt 002 hex) projektiert,
bzw. im EEPROM abgelegt.
Damit die Soll-Modul-Liste gültig wird, ist ein Spannungsreset zwingend notwendig.
2
Es werden die Failsafewerte (Objekt 6206 hex, Objekt 6207 hex), Einstellungen für Eingangsfilter
(Objekt 600 hex) und das Zu- und Abschalten der Ausgangsmeldungen (Objekt 621F hex) vom
RAM-Speicher ins EEPROM des CANopen Feldbusmoduls übertragen. Die Daten müssen zuvor
unter Verwendung der angegebenen Objekte an das Modul übertragen worden sein.
objekt 3001 hex - ist-Modul-liste
Auflistung der eingeschalteten, aktiven Teilnehmer am Subbus.
Länge: 8 Byte
Aufbau der Modulliste:
Jedes Modul besitzt eine 4 Bit-Kennung (siehe Tabelle
Modulkennung). Beginnend mit dem ersten Erweite-
rungsmodul M1 bis zum letzten Modul (maximal bis M16) werden die Kennungen aneinander gereiht und er-
geben einen hexadezimalen String. Hierbei werden zuerst die Zwischenmodule, nachfolgend die RIO-Module
in Adressierungsreihenfolge erfasst.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
M1 M2
M M4
M5 M6
M7 M8 M9 M10 M11 M12 M1 M14 M15 M16
Modulkennung:
wert [hex] bedeutung
0
Leer/Kein Modul
1
Zwischenmodul
2
RIO-Modul 8645
RIO-Modul 8640
Beispiel:
CANopen FBM
Zwischenmodul 1
Zwischenmodul 2
Zwischenmodul
RIO-Modul 8645 Adresse 0
RIO-Modul 8640 Adresse 1
RIO-Modul 8645 Adresse 2
Aus der rechten Beispielkonfiguration resultiert folgende Auflistung:
0x 1 1 1 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
RIO-Modul 8645 Adresse 2
RIO-Modul 8640 Adresse 1
RIO-Modul 8645 Adresse 0
Zwischenmodul
Zwischenmodul 2
Zwischenmodul 1
objekt 3002 hex - soll-Modul-liste
Auflistung der konfigurierten aktiven Teilnehmer am Subbus.
Hierbei sind zuerst die Zwischenmodule, nachfolgend die RIO-Module in Adressierungsreihenfolge gelistet.
Der Aufbau entspricht der Ist-Modul-Liste unter Objekt 001 hex.
Länge: 8 Byte