Default pdo-mapping – Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
Seite 147
inBetrieBnahme
d
e
u
ts
c
h
8645 - 147
Schritt 10
knoten zurücksetzen
Mit diesem Befehl wird der Knoten in den Zustand SYSTEM INIT zurückgesetzt. Der Knoten geht
anschließend automatisch in den Zustand PRE-OPERATIONAL über (siehe Schritt 5) und kann von hier aus
wieder in den Zustand OPERATIONAL geführt werden (siehe Schritt 6).
MASTER
Beispiel:
Identifier = 0
Länge = 2
Daten = 81 00 xx xx xx xx xx xx hex
(xx: don’t care)
Identifier = 0
Länge = 2
Daten = 81 00 hex
Default PDo-Mapping
Standardmäßig sind 4 PDOs in jede Richtung definiert.
richtung senden (index 6000)
PDO TX1 Byte 1
...
...
...
...
...
...
Byte 8
(6000 / 1) hex
(6000 / 8) hex
PDO TX2 Byte 9
...
...
...
...
...
...
Byte 16
(6000 / 9) hex
(6000 / 10) hex
PDO TX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6000 / 11) hex
(6000 / 18) hex
PDO TX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6000 / 19) hex
(6000 / 20) hex
richtung empFAngen (index 6200)
PDO RX1 Byte 1
...
...
...
...
...
...
Byte 8
(6200 / 1) hex
(6200 / 8) hex
PDO RX2 Byte 9
...
...
...
...
...
...
Byte 16
(6200 / 9) hex
(6200 / 10) hex
PDO RX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6200 / 11) hex
(6200 / 18) hex
PDO RX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6200 / 19) hex
(6200 / 20) hex