Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
Seite 51
auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
8645 - 51
objekt 100c hex - guard time
Guard time - Wert in ms
Guard time multipliziert mit dem Life time factor ergibt die Life time für das Guarding Protokoll.
Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird.
Länge:
16 Bit
Defaultwert: 500 ms
objekt 100D hex - life time factor
Life time factor – Wert
Beschreibung siehe Objekt 100C hex Guard time.
Länge:
8 Bit
Defaultwert:
objekt 1014 hex - coB-iD emergency
Definiert die COB – ID des Emergency Objekts.
Länge:
2 Bit
Defaultwert: [80 hex + Adresse]
objekt 1015 hex - inhibit Time eMcY
Inhibit Time EMCY - Wert in 0,1 ms
Mit diesem Wert kann die Inhibit Time für Emergency Telegramme eingestellt werden.
Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird.
Länge:
16 Bit
Defaultwert: 0 hex
objekt 1016 hex - consumer Heartbeat Time
Mit dem CANopen Modul können bis zu drei Heartbeat Producer überwacht werden.
subindex
inhalt
default
länge
Zugriff
read
write
00 hex
Anzahl der Objekteinträge
8 Bit
X
-
01 hex
Consumer Heartbeat Time 1
0
2 Bit
X
X
02 hex
Consumer Heartbeat Time 2
0
2 Bit
X
X
0 hex
Consumer Heartbeat Time
0
2 Bit
X
X
Aufbau Heartbeat Time:
bits 31 ... 24
bits 23 ... 16
bits 15 ... 0
Reserved (value 0x00)
Node-ID
Heartbeat time (ms)
objekt 1017 hex - Producer Heartbeat Time
Die Producer Heartbeat Time bestimmt die Zykluszeit des Heartbeat Telegramms in ms.
Länge:
16 Bit
Defaultwert: 0 ms