Burkert Type 8645 - Handbuch (Seite 55)

auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
8645 - 55
objekt 1801 hex - 2nd Transmit PDo communication parameter
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00 hex Höchster unterstützter Subindex 05 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 280 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex - FF hex FF hex X X
0 hex „Inhibit Time“ (0,1 ms) 00 hex X X
05 hex „Event Timer“ (ms) 00 hex X X
objekt 1802 hex - 3rd Transmit PDo communication parameter
subindex inhalt default Zugriff
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00 hex Höchster unterstützter Subindex 05 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 80 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex - FF hex FF hex X X
0 hex „Inhibit Time“ (0,1 ms) 00 hex X X
05 hex „Event Timer“ (ms) 00 hex X X
objekt 1803 hex - 4th Transmit PDo communication parameter
subindex inhalt default Zugriff
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00 hex Höchster unterstützter Subindex 05 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 480 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex - FF hex FF hex X X
0 hex „Inhibit Time“ (0,1 ms) 00 hex X X
05 hex „Event Timer“ (ms) 00 hex X X
objekt 1A00 hex - 1st Transmit PDo mapping
Mapping der ersten Transmit PDO.
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00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex X -
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6000 / 01) hex X X
02 hex (6000 / 02) hex X X
0 hex (6000 / 0) hex X X
04 hex (6000 / 04) hex X X
05 hex (6000 / 05) hex X X
06 hex (6000 / 06) hex X X
07 hex (6000 / 07) hex X X
08 hex (6000 / 08) hex X X
Erläuterung zu Default: (6000 / 02) hex
Objekt / Index Subindex