5 datenübertragung / parameter-string-transfer – NORD Drivesystems BU0090 Benutzerhandbuch
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NORDAC AS-Interface Handbuch
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BU 0090 DE
5 Datenübertragung / Parameter-String-Transfer
HINWEIS
Die Informationen im Kapitel 5 gelten nicht für die AS-Interface - Technologiebaugruppe
SK TU2-AS3 (A/B - Slave).
(nur für erweiterte Funktionalität notwendig)
Für die Baugruppen SK TUx-AS1 (Standard - Slaves, Slaveprofil S-7.4) steht der Parameter-String-Transfer
zur Verfügung. Diese erweiterte Funktionalität ist gemäß der Complete Specification 2.1 im AS-Interface Mas-
ter implementiert. Somit ist einfach eine direkte Kommunikation und Übertragung von Parameterdaten zum
AS-Interface Slave zu realisieren. Der Stringtransfer erfolgt im Gegensatz zur Datenübertragung der Sensorik
(zyklische Abarbeitung) azyklisch. Damit dauert die Übertragung von Parameter-Strings deutlich länger als der
zyklische Austausch der 4E/4A-Daten.
Durch die Funktionen „Parameter schreiben“ und „Parameter lesen“ können im Frequenzumrichter vom Steue-
rungs-Anwenderprogramm aus Parameter geändert bzw. ausgelesen werden. Es stehen drei String-
Lesebefehle und ein String-Schreibauftrag zur Verfügung:
• ID-String lesen
-Umrichter und AS-Interface Slave Versionsinformationen und Kennung
• Diagnose-String lesen
-Signalzustände der E/A`s, Prozessdaten und ggf. Umrichter Fehler-Nr.
• Parameter-String lesen
-Parameterwerte des Frequenzumrichters auslesen
• Parameter-String schreiben -Parameterwerte des Frequenzumrichters schreiben
In den nachfolgenden Kapiteln sind Informationen der zur Verfügung stehenden Kommandos beschrieben.
HINWEIS
Es ist zu beachten, dass beim kontinuierlichen Parameter-String-Transfer und bestimmten AS-
Interface Bus-Konstellationen, der zyklische Datenaustausch (alle 5ms) von und zur Sensorik
unterbunden wird! Aufgrund des festgelegten AS-Interface Systemverhaltens kann dieser Zu-
stand von NORD als Gerätehersteller nicht verhindert werden. Deshalb ist dieses Systemverhal-
ten bei der Programmierung der Steuerung und der Anwendung der Parameter-String-Transfers
Funktionalität vom Anwender zu berücksichtigen!