NORD Drivesystems BU0090 - Handbuch (Seite 53)

5 Datenübertragung / Parameter-String-Transfer
Fehlermeldungen, wenn der Auftrag nicht auszuführen ist
Wenn die Antwortkennung „Auftrag nicht ausführbar“ (AK = 7) lautet, dann wird zusätzlich im Parameterwert
(PWE2) der Umrichter-Antwort eine Fehlermeldung angefügt. Die Bedeutung der übertragenden Werte können
Sie der folgenden Tabelle entnehmen.
Nr. Aussage
0 unzulässige Parameternummer
1 Parameterwert nicht änderbar
2 untere oder obere Wertgrenze überschritten
3 fehlerhafter Subindex
4 kein Array
5 Unzulässiger Datentyp
6 Nur Rücksetzbar (es darf nur 0 geschrieben werden)
7 Beschreibungselement nicht änderbar
9 Beschreibungsdaten nicht vorhanden
201 Ungültiges Auftragselement im zuletzt empfangenen Auftrag
202 Interne Antwortkennung nicht abbildbar
5.5.2 Subindex (IND)
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P1-P4 keine Information / alles 0
Array 1-64 P1-P4
Subindex
Array 1-256
Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes (IND) sind abhängig von der Art des zu übertragenden
Parameters.
Bei parametersatzabhängigen Werten kann über die Bits 8 und 9 des Indexes (IND) der Parametersatz aus-
gewählt werden (0 = Parametersatz 1, 1 = Parametersatz 2,...).
Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter außerdem um einen Arrayparameter (z.B. Positionsarray
bei der Option PosiCon), dann kann zusätzlich über Bit 10 bis Bit 15 der Subindex des gewünschten Parame-
ters angesprochen werden (0 = Arrayelement 1, 1 = Arrayelement 2, ...):
Arrayelement Parametersatz Index
5 (000101
BIN
) 2 (01
BIN
) 15
HEX
= 0001 0101
BIN
21 (010101
BIN
) 4 (11
BIN
) 57
HEX
= 0101 0111
BIN
Ist ein Parameter nicht parametersatzabhängig, so wird Bit 8 – 15 für den Subindex verwendet.
Welchen Aufbau die einzelnen Parameter haben und welche Werte über die Subindexe abgerufen werden
können, ist aus der Betriebsanleitung zu entnehmen.
Bei Verwendung des Subindex muss als Auftragkennung Nr. 6, 7, 8 bzw. 11, 12 verwendet werden (s.
Kap. 5.5.1 ), damit der Sub-Index wirksam wird!
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