NORD Drivesystems BU0090 - Handbuch (Seite 69)

9 Zusatzinformationen
BU 0090 DE 69
AS-Interface Daten SK TUx-AS1 (Standard Slave)
Slaveprofil S-7.4.0
„Extended Slave Profile for Combined Transaction type 1 with 4 Bit mode (4I / 4O)“
erforderliches Masterprofil M4 (z.T. M3 auch möglich)
I/O-Code 7
ID-Code 4
Ext. ID Code 1 F
Ext. ID Code 2 0
Adresse 1 – 31 (Auslieferzustand: 0)
Togglebit-Timeout 1s
String-Transferlänge max. 9 Worte (2 Byte für Index, und max. 16 Byte für Datenlänge)
Zykluszeit ≤ 5ms
AS-Interface Daten SK TUx-AS3 (A/B Slave)
Slaveprofil S-7.A.7
„Slave Profile for Combined Transaction type 3 with 4I / 4O in extended adressing mode““
erforderliches Masterprofil M4
I/O-Code 7
ID-Code A
Ext. ID Code 1 7
Ext. ID Code 2 7
Adresse 1A – 31A und 1B - 31B (Auslieferzustand: 0A)
Timeout Bei Parameterbit P0 = 1 = 327ms
Bei Parameter P513 = 0 = 100ms
Bei Parameter P513 > 0 = P513
String-Transferlänge kein Stringtransfer
Zykluszeit ≤ 10ms (Daten vom Slave)
≤ 21ms (Daten an den Slave)