NORD Drivesystems BU0090 - Handbuch (Seite 60)

NORDAC AS-Interface Handbuch
60 BU 0090 DE
Beispiel Direktparameter lesen:
Um zu überprüfen, ob der Direktparameter korrekt übertragen wurde, sollte eine Plausibilitätsprüfung vorge-
nommen werden. Dazu muss mit der Funktion Parameter schreiben der entsprechende Index gesendet wer-
den. Für die Hochlaufzeit P102 im Parametersatz 1 wäre das der Index 0054
hex
. Nur der Index muss überge-
ben werden, d. h. die Anzahl der Parameter-Bytes ist 2.
Um den Parameterwert P102 auszulesen, gehen Sie wie folgt vor:
• mit Parameter schreiben den Index übergeben
• anschließend mit Parameter lesen den Parameterwert auslesen
Datenbyte
in DB13 Wert in
hex Bedeutung / Hinweis
DBB4 40 Kommandonummer für Parameter-String schreiben
DBB5 01 Slave-Adresse
DBB6 02 Anzahl der Parameter-Bytes, 02
hex
DBB7 00 Byte 0: Index
DBB8 54 Byte 1: Index, Hochlaufzeit P102, Parametersatz 1
Nach dem erfolgreichen Schreibauftrag starten Sie mit der Kommandonummer 41 den Leseauftrag.
Datenbyte
in DB13 Wert in
hex Bedeutung / Hinweis
DBB4 41 Kommandonummer für Parameter-String lesen
DBB5 01 Slave-Adresse
Im Empfangspuffer werden dann der Index und der Parameterwert ausgegeben.
Datenbyte
in DB13 Wert in
hex Bedeutung / Hinweis
DBB228 04 Anzahl der Parameter-Bytes, 04
hex
entspricht 04
dez
DBB229 00 Index:
DBB230 54 Index: Hochlaufzeit P102, Parametersatz 1
DBB231 03 Parameterwert: Berücksichtigung der Auflösung 0,01
DBB232 E8 Parameterwert: Berücksichtigung der Auflösung 0,01
Wenn anschließend, d. h. ohne das zwischenzeitlich ein weiterer Schreibauftrag gestartet wurde, ein oder
auch mehrere Leseaufträge nacheinander gestartet werden, liest das AS-Interface -gemäß der Index-
Reihenfolge der Direktparameter-Tabelle die entsprechenden Parameterwerte nacheinander aus. Das AS-
Interface zählt den Index automatisch hoch.
Hinweis: Dieser Automatismus der Index Erhöhung gilt ausschließlich für die Direktparameter-Funktion.
Folgendermaßen wird im Anschluss des nächsten Parameter-String Leseauftrags der Parameterwert P102
Hochlaufzeit vom Parametersatz 2 im Empfangspuffer ausgelesen.
Datenbyte
in DB13 Wert in
hex Bedeutung / Hinweis
DBB228 04 Anzahl der Parameter-Bytes, 04
hex
entspricht 04
dez
DBB229 00 Index:
DBB230 55 Index: Hochlaufzeit P102, Parametersatz 2
DBB231 07 Parameterwert, Berücksichtigung der Auflösung 0,01
DBB232 D0 Parameterwert, Berücksichtigung der Auflösung 0,01