Eppendorf PatchMan NP 2 - Handbuch (Seite 41)

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Die Ansteuerung des PatchMan NP 2 von einem Windows ® * Rechner aus ist leicht möglich,
wenn folgende Punkte berücksichtigt werden:
• Verbindung der RS232-Schnittstellen von PC und Steuerpult über Null Modem Kabel
Die Datenschnittstelle RS 232 darf nur mit solchen Geräten verbunden werden, die den Normen
IEC 950/EN 60950 (UL1950) entsprechen.
• Serielle Kommunikation mit folgenden Parametern
Datenrate 19 200 Bits/s,
ASCII asynchron,
8 Databits,
1 Stopbit,
No Parity
Local Echo on
Die externe Ansteuerung kann über alle Programme erfolgen, die ASCII Zeichen auf die so
konfigurierte Schnittstelle senden können. Das im Lieferumfang von Windows
® * enthaltene
Programm "Hyper Terminal" kann dafür benutzt werden.
* Windows ® (Eingetragenes Warenzeichen von Microsoft Corporation)
2.1 Hardware und Kabel
Zum Anschluss eines PCs wird eine RS232-Schnittstelle verwendet. Am Manipulator befindet
sich ein 9-poliger SUBMIN-D Stecker. Der PC wird mit einem beliebigen Nullmodem-Kabel
angeschlossen. Mechanisch optimal passt ein Kabel mit abgewinkelten Steckergehäusen z.B.
das Eppendorf-Kabel 5181 150.094 oder 5325 620.007. Es müssen mindestens die Leitungen
TXD, RXD und GND beschaltet sein. TXD und RXD (Pin 2 und Pin 3) sind im Kabel getauscht.
Die Handshake-Leitungen sind im Manipulator nicht beschaltet und können daher im Kabel
beliebig beschaltet sein.
2.2 Beschreibung der Kommandostruktur
Jeder Befehl besteht aus dem eigentlichen Kommando, und soweit notwendig, Parametern.
(Siehe Bedienungsanleitung, Anhang B, bzw. A: PC-Schnittstelle)
Beispiele:
C001 = Versionsabfrage
→
Antwort des Mikromanipulators: A001 5181 V1.08
C007 = GOTO Position in Mikrometer,
die Parameter für die Position x = 100, y = -200, z = +300 und für die Geschwindigkeiten
(jeweils auf die Achsen bezogen) werden so angefügt:
C007 100-200+300 1000 1000 1000
Anmerkung zur Koordinaten-Ausrichtung:
X: nach rechts = positiv, Y: nach hinten = positiv, Z: nach unten = positiv
A.1 Übertragungsparameter
A.2 Installation
PC-Schnittstelle
A Anhang – PC-Schnittstelle
A
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