Eppendorf PatchMan NP 2 - Handbuch (Seite 46)

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Ein Mikrometer entspricht 25,6 Mikroschritten, ein Mikroschritt ca. 40 Nanometer.
px py pz Position der x/y/z-Achse in Mikroschritten "–640000"
... ... "+640000"
Px Py Pz Position der x/y/z-Achse in Mikrometern "–25000" ... "+25000"
vx vy vz Geschwindigkeit der x/y/z-Achse in Mikroschritten/s "0" ... "192000"
Vx Vy Vz Geschwindigkeit der x/y/z-Achse in Mikrometer / s "0" ... "7500"
Version String mit Typ/Version z.B.: "5181 V1.00"
Endlage Stellung der Endlageschalter in Bitcodierung "0" ... "64"
0 = Alle Schalter geöffnet
1 = X-Achse unterer
Anschlag
2 = X-Achse oberer Anschlag
4 = Y-Achse unterer
Anschlag
8 = Y-Achse oberer Anschlag
16 = Z-Achse unterer
Anschlag
32 = Z-Achse oberer Anschlag
64 = Keine Position
gespeichert
Speicher-
platz Nummer unter der eine Position gespeichert wird "1" ... "50"
E070 Falsche Anzahl von Parametern
E071 Der Parameter 1 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E072 Der Parameter 2 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E073 Der Parameter 3 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E074 Der Parameter 4 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E075 Der Parameter 5 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E076 Der Parameter 6 liegt nicht innerhalb des erlaubten Bereichs
E077 Das erste Zeichen ist kein c bzw C
E078 Das 2. bis 4. Zeichen ist keine Ziffer
E079 Der Opcode ist nicht bekannt
E086 Die Fernbedienung über die serielle Schnittstelle ist nicht eingeschaltet
E087 Das Gerät befindet sich nicht im Routinezustand
A.3 Parameterliste
A.4 Fehlermeldungen
PC-Schnittstelle
A Anhang – PC-Schnittstelle
A
Anhang_PC.fm Seite 46 Dienstag, 16. August 2005 3:12 15