A anhang – pc-schnittstelle, Pc-schnittstelle – Eppendorf PatchMan NP 2 Benutzerhandbuch
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Alle Kommando-/Antwortbezeichnungen (z.B. C010) bestehen aus einem String ohne internen
Zwischenraum.
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der vorgegebenen Geschwindigkeit in die vorgege-
bene Position. Soll in einer Achse keine Bewegung erfolgen, so wird die Geschwindigkeit 0
übergeben. Die Rückmeldung erfolgt, sobald das Command komplett ausgewertet wurde und
das nächste geschickt werden kann. Die Endposition ist aber noch nicht erreicht. Alle Angaben
erfolgen in Mikrometern.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
C013
Warten bis alle Motoren stehen
Parameter: Keine
A013
Alle Motoren stehen
Parameter: Keine
Der Manipulator wartet mit der Antwort, bis alle Motoren stehen, also die letzte Zielposition
erreicht wurde. Wird dieser Befehl bei bereits stehenden Motoren geschickt, erfolgt die Antwort
sofort.
C014
Kurze Pieptöne auslösen
Parameter: Anzahl Pieptöne
A014
Alle Pieptöne sind ausgegeben
Parameter: Keine
Die im Parameter angegebene Anzahl kurzer (100 ms) Pieptöne wird ausgegeben.
C015
Lange Pieptöne auslösen
Parameter: Anzahl Pieptöne
A015
Alle Pieptöne sind ausgegeben
Parameter: Keine
Die im Parameter angegebene Anzahl langer (1 Sekunde) Pieptöne wird ausgegeben.
C016
STORE Memory Position
Parameter: Speicherplatz
A016
Bereit für nächstes Command
Parameter: Keine
Die aktuelle Position des Manipulators wird unter der im Parameter angegebenen Speicher-
platznummer gespeichert. Diese Speicherung geht bei Aus- oder Standbyschalten des Gerätes
verloren. Die Speicherplätze 1, 2 und 3 entsprechen den über die Tastatur zugänglichen Spei-
cherplätzen.
C017
GOTO Memory Position
Parameter: Speicherplatz
A017
Bereit für nächstes Command
Parameter: Px Py Pz Endlage
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der intern gespeicherten GOTO-Geschwindigkeit in
die in diesem Speicherplatz gespeicherte Position. Die Rückmeldung erfolgt, sobald alle
Motoren still stehen weil entweder die Zielposition erreicht ist oder ein Endlageschalter
angesprochen hat. In der Antwort wird der Stand der Endlageschalter zurückgemeldet.
Bei einer erfolgreichen Positionierung hat dieser den Wert 0.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
A Anhang – PC-Schnittstelle
PC-Schnittstelle
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Anhang_PC.fm Seite 45 Dienstag, 16. August 2005 3:12 15