BECKHOFF CX9020 - Handbuch (Seite 8)

Produktübersicht
2.2 Systemübersicht
Das System
Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet­Steuerung mit 1 GHz ARM­Cortex™­A8
CPU. Der Anschluss für die Beckhoff­I/O­Systeme ist direkt im CPU­Modul integriert. Das Gerät verfügt über
eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K­Bus oder E­Bus) und schaltet in den
entsprechenden Modus. Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD­Kartenslots, den internen
Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kB NOVRAM als nicht­flüchtigen Speicher. Zwei geswitchte Ethernet­RJ45­,
vier USB2.0­ sowie eine DVI­D­Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Die RJ45­Schnittstellen
sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer
Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet­Switchen. Das Betriebssystem ist Microsoft
Windows Embedded Compact 7. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9020­System
zu einer leistungsfähigen SPS und Motion­Control­Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt
werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus­, einer seriellen oder einer Audioschnittstelle
bestellt werden.
Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von ­25…+60 °C ermöglicht den Einsatz in klimatisch
anspruchsvollen Anwendungen.
EtherCAT als schnelles I/O­System
Der CX9020 wurde, wie alle Embedded­PC CXs (mit Ausnahme CX100x), im Hinblick auf das optimierte
Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt.
Interessanterweise ergeben sich durch EtherCAT mehrere Möglichkeiten, die klassischen Feldbussysteme
an den CX9020 anzuschließen:
Als EtherCAT­Teilnehmer in Klemmenform. Beispielsweise gibt es den PROFIBUS­Master als EtherCAT­
Klemme EL6731. Praktisch kann der PROFIBUS­Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo
er benötigt wird. Es muss also nicht mehr unbedingt die Steckkarte im IPC oder die Mastersteuerung im
Schaltschrank sein.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX9020, im Zusammenspiel mit der Beckhoff­TwinCAT­Software, die
Funktionalität großer Industrie­PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131­CPUs, mit
jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden. Alle IEC 61131­3­Sprachen sind nutzbar.
CX9020 8 Version 1.1