BECKHOFF CX9020 - Handbuch (Seite 9)

Produktübersicht
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung:
Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt­zu­Punkt­Bewegungen
auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende
Säge“ ausgeführt werden.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT­Echtzeitkern
dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS
oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert.
Auch bei CX9020 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen. Die gesamte
Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC­Steuerungen von Beckhoff
übertragbar – beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass es dann doch mehr
Rechenleistung benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurück gegriffen
werden.
Optionsschnittstellen:
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1­kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der
Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus­Schnittstellen benötigt werden, so können
diese als E­Bus­Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im
Einzelnen:
• CX9020­N020 = Audio, 3 x 3,5 mm Klinkenstecker, Line­In, Mic­In, Line­Out
• CX9020­N030 = RS232, D­Sub­Stecker, 9­polig
• CX9020­N031 = RS422/RS485, D­Sub­Buchse, 9­polig
• CX9020­B110 = EtherCAT­Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45)
• CX9020­M310 = PROFIBUS­Master, D­Sub­Buchse, 9­polig
• CX9020­B310 = PROFIBUS­Slave, D­Sub­Buchse, 9­polig
• CX9020­M510 = CANopen­Master, D­Sub­Stecker, 9­polig
• CX9020­B510 = CANopen­Slave, D­Sub­Stecker, 9­polig
• CX9020­M930 = PROFINET RT, Controller Ethernet (2 x RJ 45)
• CX9020­B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ­45­Switch)
• CX9020­B950 = EtherNet/IP­Slave, Ethernet (2 x RJ­45­Switch)
Für die einzelnen Feldbusschnittstellen gibt es systemübergreifende Dokumentationen. Diese gelten für alle
Optionsschnittstellen der CX­Familie (CX50x0, CX20x0 und CX9020)
Die Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Industrie­PC CX9020 zu einer
leistungsfähigen IEC 61131­3 SPS mit bis zu vier Anwender­Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control
Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von einigen Servoachsen
möglich.
Die Programmierung des CX50x0 Systems erfolgt in der für Buskontroller üblichen Weise:
Remote Programmierung über Ethernet
Dies ist der Fall, wenn die Basiseinheit mit "Windows Embedded Compact 7" ausgestattet wird. Dann erfolgt
die Programmierung über einen Laptop oder einen Desktop­PC, der über Ethernet (Netzwerk oder direktes
Patchkabel) mit dem CX verbunden ist. Die Programme werden mit einer Standard TwinCAT Softwarelizenz
auf dem Laptop entwickelt und dann in das Zielgerät geladen.
CX9020 9 Version 1.1