HEIDENHAIN TNC 360 User Manual - Handbuch (Seite 26)

TNC 360 1-8
1 Einführung
Zusatzachsen
Die TNCs können Maschinen mit mehr als drei Achsen steuern.
Neben den Hauptachsen X, Y und Z können dies die dazu parallel
liegenden Zusatzachsen U, V und W sein (siehe Bild). Auch Drehachsen
sind möglich; sie werden – wie abgebildet – mit A, B und C bezeichnet.
Polarkoordinaten
Das rechtwinklige Koordinatensystem eignet sich
besonders gut, wenn die Fertigungszeichnung
rechtwinklig bemaßt ist. Bei Werkstücken mit
Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft
einfacher, Positionen mit Polarkoordinaten
festzulegen.
Polarkoordinaten beschreiben – im Gegensatz zu
den rechtwinkligen Koordinaten X,Y und Z – nur
Positionen in einer Ebene.
Polarkoordinaten haben ihren Nullpunkt im Pol CC.
Um eine Position durch Polarkoordinaten zu
beschreiben, denkt man sich einen Maßstab,
dessen Nullpunkt mit dem Pol fest verbunden ist,
der sich jedoch in der Ebene um den Pol beliebig
drehen läßt.
Positionen in dieser Ebene lassen sich angeben
durch den
• Polarkoordinaten-Radius PR – der dem
Abstand vom Pol CC zur Position entspricht
und den
• Polarkoordinaten-Winkel PA – das ist der
Winkel von der Bezugsachse zum Maßstab.
Y
B+
V+
X
Z
C+
A+
W+
U+
1.2 Grundlagen
Abb 1.11: Ausrichtung und Benennung der
Zusatzachsen
X+
Y+
10
CC
0 °
30
PA
1
PA
2
PA
3
PR
PR
PR
Abb 1.12: Positionsangaben auf einer Kreisbahn mit Polarkoordinaten