8 plc-achsen – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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1.8 PLC-Achsen
Die geregelten Achsen können auch einzeln der PLC zugeordnet werden. So könnte z.B. bei einer
Maschine mit vier NC-Achsen die 5. Achse unabhängig von den vier NC-Achsen zur Positionierung
des Werkzeugwechslers verwendet werden.
Im Maschinen-Parameter MP60 wird definiert, welche Achse über die PLC gesteuert werden soll.
Die Positionierung der PLC-Achsen wird im PLC-Programm über Module kommandiert:
Modul 9120: Starten der Positionierung einer PLC-Achse
Modul 9121: Stoppen der Positionierung einer PLC-Achse
Modul 9122: Abfrage Status einer PLC-Achse
Modul 9123: Überfahren der Referenzmarken einer PLC-Achse
Beschreibung der Module siehe Register "PLC-Programmierung".
PLC-Achsen werden immer im Betrieb mit Schleppabstand verfahren.
Es können mehrere PLC-Achsen gleichzeitig gestartet werden. Diese Achsen werden aber nicht
miteinander interpoliert.
Im MP810 kann ein Modulo-Wert für die Zählweise der Achsen eingegeben werden (siehe Kapitel
"Anzeige und Bedienung").
MP60
PLC-Hilfsachsen
Eingabe: %xxxxx
Bit 0
Achse X
0 = NC-Achse
Bit 1
Achse Y
1 = PLC-Achse
Bit 2
Achse Z
Bit 3
Achse 4
Bit 4
Achse 5
Beispiel:
Mit TOOL DEF soll eine Werkzeugkette vorpositioniert werden. Die Werkzeugkette wird über eine
geregelte Achse angetrieben.
Die Rückmeldung für den TOOL DEF-Satz erfolgt mit Starten der Positionierung.
In MP 4210.0 ist der Vorschub für das Positionieren mit TOOL DEF und in MP 4210.1 ist der
Vorschub zum Referenzfahren der Werkzeugkette abgelegt.
Maschinen-Parameter:
MP 10 :%1XXXX ;5.Achse aktivieren
MP 60 :%1XXXX ;5.Achse als PLC-Achse deklarieren
MP 410.4 : 2 ;5.Achse als Drehachse C deklarieren
MP 810.4 : 360 ;Modulo Wert der Werkzeugkette
MP 960.4 : XX ;Verschiebung des Referenzpunktes
MP 7261 : XX ;Anzahl der Werkzeuge mit Platznummer
MP 7480.1 :1 bis 3;Ausgabe Werkz- bzw Platz-Nummer bei TOOL
DEF
MP 4210.0 : XX ;(D 768) Vorschub der PLC-Achse bei TOOL DEF
MP 4210.1 : XX ;(D 772) Vorschub der PLC-Achse bei
Reffahren
Hilfsadressen:
D 168 ;Gewünschte Position
W 230 ;Anzahl der Werkzeuge in der Kette (=MP
7261)
D 232 ;Länge der Kette (=MP 810)
B 236 ;Status der PLC-Achse
B 238 ;Identifier Submit job
M 544 ;Reffahren
M 599 ;Logisch Eins