HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 193)

4-68
TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Lageregelung der NC-Achsen 11.97
Der k
v
-Faktor (Kreisverstärkung) bestimmt die Verstärkung des Regelkreises, er muß auf die
Maschine abgestimmt werden.
Wird ein sehr hoher k
v
-Faktor gewählt, so wird der Schleppabstand sehr klein, was aber zu
Schwingungen führen kann. Bei zu kleinem k
v
-Faktor erfolgt das Einfahren in die Position zu
langsam.
Im Maschinen-Parameter MP1815.x kann ein zweiter Satz k
v
-Faktoren bestimmt werden, den man
mit der M-Funktion M105 anwählt (siehe dazu Kapitel "Anzeige und Bedienung").
Der optimale k
v
-Faktor muß experimentell bestimmt werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme").
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten bei unterschiedlichen k
v
-Faktoren.
U [V]
t [s]
MP1060
MP1810
MP1810
kv richtig
kv zu groß
kv zu klein
Die Beschleunigung läßt sich über Maschinen-Parameter MP1060 vorgeben. Sie bestimmt die
Rampensteilheit der ansteigenden und abfallenden Flanke
Bei Achsen, die miteinander interpoliert werden, muß der k
v
-Faktor gleich groß sein,
um Konturverzerrungen zu vermeiden!
MP1060 Beschleunigung
Eingabe: 0,001 bis 5,0 [m/s
2 ]
MP1060.0 Achse X
MP1060.1 Achse Y
MP1060.2 Achse Z
MP1060.3 Achse 4
MP1060.4 Achse 5
Den Zusammenhang von k
v
-Faktor,Vorschub und Schleppabstand zeigt fogende Formel:
k
v
=
Ve
s
a
k
v
= Kreisverstärkung [
m/min
mm
]
v
e
= Eilgang [
m
min
]
s
a
= Schleppabstand [mm]
oder
s
a
=
v
e
k
v