HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 273)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 6 Anzeige und Bedienung 11.97
6.8 Wiederanfahren an die Kontur
Mit der HEIDENHAIN-Bahnsteuerung ist es möglich, in ein unterbrochenes Programm wieder
einzutreten, oder bis zu einer bestimmten Satznummer einen Programm-Vorlauf zu starten (siehe
hierzu Bedienungs-Handbuch).
Diese Funktionen müssen über Maschinen-Parameter freigegeben werden und das
PLC-Programm muß entsprechend geändert werden.
Die einzelnen Zustände während des Wiederanfahrens bzw. Satzvorlaufs werden der PLC über
Merker mitgeteilt. Abhängig von diesen Merkern können im PLC-Programm bestimmte Funktionen
freigegeben werden (z.B. Betätigen der Achsrichtungs-Tasten bei "Manual Operation").
M2018 wird gesetzt, wenn der Softkey "Manuel Operation" betätigt wird.
M2019 wird gesetzt, wenn das "Wiederanfahren an die Kontur" mit dem Softkey "Restore Position"
aktiviert wird.
M2059 wird gesetzt, wenn der Softkey "Restore at N" gedrückt wird. Das Rücksetzen von M2059
erfolgt, wenn der Softkey "Restore Position" oder "Internal Stop" gedrückt wird.
Während des Satzvorlaufs werden PLC-Positionierungen nur dann verrechnet, wenn sie auch
ausgeführt werden. Mit dem TOOL CALL-Satz werden normalerweise PLC-Positionierungen zur
Werkzeugwechsel-Position ausgelöst. Sollen diese Positionierungen im Sazvorlauf verrechnet
werden, so muß die entsprechende absolute Position bezogen auf den Maschinen-Nullpunkt im
MP951.x eingetragen und die Verrechnung mit MP7450 achsspezifisch aktiviert werden.
Bei flexibler Platzcodierung im zentralen Werkzeugspeicher (siehe Kapitel "Werkzeugwechsel") muß
während des Satzvorlaufs die Veränderung der Platznummern im Werkzeugspeicher verhindert
werden. Dies wird der NC von der PLC über den Merker M2612 mitgeteilt.
Über Maschinen-Parameter MP7680 kann ausgewählt werden, ob der Satzvorlauf durch einen
programmierten STOP oder M06 unterbrochen werden soll und ob die programmierte Verweilzeit
während des Satzvorlaufs berücksichtigt werden soll.
Der Vorschub für das Wiederanfahren an die Kontur wird im Maschinen-Parameter MP4220.X
achsspezifisch definiert. Dieser Maschinen-Parameter wird auch zum Setzen einer Zahl in der PLC
verwendet (siehe Register "PLC-Beschreibung")
MP4220 Vorschub für "Wiederanfahren an die Kontur"
Eingabe: 10 bis 30 000  
mm
min
MP4220.0 Achse X
MP4220.1 Achse Y
MP4220.2 Achse Z
MP4220.3 Achse 4
MP4220.4 Achse 5