HEIDENHAIN IK 220 Benutzerhandbuch
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Treiber-Software für WINDOWS
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IK220WritePar
Ändert einen Parameter der IK 220.
Prototyp:
BOOL IK220WritePar (USHORT Axis,
USHORT ParNum, ULONG ParVal);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
ParNum: Parameter-Nummer
ParVal: Parameter-Wert
IK220ReadPar
Liefert den Wert eines Parameter der IK 220.
Prototyp: BOOL
IK220ReadPar (USHORT Axis,
USHORT ParNum, ULONG* pParVal);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
ParNum: Parameter-Nummer
pParVal:
Zeiger auf Variable in welcher der Parameter-Wert
abgelegt wird.
IK220ResetEn
Setzt den angeschlossenen EnDat-Geber in den Grundzustand
zurück.
Prototyp: BOOL
IK220ResetEn (USHORT Axis,
USHORT* pStatus);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
pStatus:
Zeiger auf Variable in welcher der EnDat-Status
abgelegt wird.
0 = o.k.
1 = Geber antwortet nicht bzw. nicht
angeschlossen
2 = Übertragungsfehler
3 = Fehler Mode-Echo
4 = Fehler CRC-Summe
5 = Fehler Daten-Echo
6 = Fehler MRS-Code- / Adress-Echo