HEIDENHAIN IK 220 Benutzerhandbuch
Seite 48
Treiber-Software für WINDOWS
48
IK220ConfigEn
Liest die Konfiguration des angeschlossenen EnDat-Geber aus.
Die genaue Bedeutung der einzelnen Werte ist der EnDat-
Beschreibung zu entnehmen. Mit der Funktion
IK220ReadMemEn können die Parameter des
Messgerätherstellers ausgelesen werden um daraus weitere
Informationen über das Messgerät zu erhalten. Muss
aufgerufen werden bevor weitere EnDat-Funktionen
benutzt werden können!
Prototyp: BOOL
IK220ConfigEn (USHORT Axis,
USHORT* pStatus, USHORT* pType,
ULONG* pPeriod, ULONG* pStep,
USHORT* pTurns, USHORT* pRefDist,
USHORT* pCntDir);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
pStatus:
Zeiger auf Variable in welcher der EnDat-Status
abgelegt wird.
Low-Byte:
0 = o.k.
1 = Geber antwortet nicht bzw. kein Geber
angeschlossen
2 = Übertragungsfehler
3 = Fehler Mode-Echo
4 = Fehler CRC-Summe
5 = Fehler Daten-Echo
6 = Fehler MRS-Code- / Adress-Echo
High-Byte:
0 = o.k.
1 = Fehler lesen Init-Parameter MRS-Code 0xA1
2 = Fehler lesen Bits pro Position
3 = Fehler lesen Gebertyp
4 = Fehler lesen LW Signalperiode
5 = Fehler lesen Init-Parameter MRS-Code 0xA3
6 = Fehler lesen HW Signalperiode
7 = Fehler lesen max. unterscheidbare
Umdrehungen
8 = Fehler lesen Init Parameter MRS-Code 0xA5
9 = Fehler lesen unterstütze Alarme
10 = Fehler lesen unterstütze Warnungen
11 = Fehler lesen Grundabstand abstandskodiert
REF
12 = Fehler lesen Messschritt LW
13 = Fehler lesen Messschritt HW
14 = Fehler lesen Messrichtung