WIKA CS4R Benutzerhandbuch
Seite 23
Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R
V1.2
•
05/2006
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9.2 PID Auto-Tuning
Um die idealen Werte für P, I, D und ARW automatisch zu ermitteln, erzeugt der Regler Schwankungen
im Regelkreis.
(1) Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert und Istwert
besteht
Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert (hier z.B.
20 °C) niedriger ist als der Sollwert.
(1) Bestimmung der
PID-Parameter
(2) Parameterbestimmung
beendet
(3) Regelung mit den durch
Auto-Tuning ermittelten
Regelparametern
(4) AT BIAS-Wert
(Bild
8.2-1)
(2) Wenn die Regelung stabil ist oder der Istwert ist im Bereich Sollwert ±20 °C (°F)
Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt.
(1) Bestimmung der
PID-Parameter
(2) Paramterbestimmung
beendet
(3) Regelung mit den durch
Auto-Tuning ermittelten
Regelparametern
(Bild
9.2.2)
(3) Wenn beim Sinken der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert und Istwert besteht
Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert (hier z.B.
20 °C) höher ist als der Sollwert.
(1) Bestimmung der
PID-Parameter
(2) Parameterbestimmung
beendet
(3) Regelung mit den durch
Auto-Tuning ermittelten
Regelparametern
(4) AT BIAS-Wert
(Bild
9.2.3)
(1)
(2)
(3)
(4)
AT Startzeitpunkt
Sollwert
Temperatur
Zeit
Temperatur 20 °C niedriger als der Sollwert
Temperatur 20 °C höher als der Sollwert
AT Startzeitpunkt
(1)
(2)
(3)
Temperatur
Sollwert
Zeit
AT Startzeitpunkt
(1)
(2)
(3)
(4)
Temperatur
Sollwert
Zeit