Baumer N 152 - Handbuch (Seite 21)

N 152
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4.3.4. Spindelsteigung (Skalierung) lesen / programmieren „c“ (63h)
Der Befehl liest oder programmiert den Skalierungswert für die Spindelsteigung. Der Wertebereich erstreckt sich
von 0,0000001...9,9999999. Der Dezimalpunkt wird nicht übertragen.
Die Auflösung pro Umdrehung beträgt 1440 Schritte. Ist die Skalierung auf 1,000000 eingestellt, wird bei einer
Umdrehung der Anzeigewert um 14,4 mm erhöht bzw. erniedrigt.
Berechnung des Skalierungswerts:
Auflösung pro Umdrehung: 14,40 mm (entspricht der Länge bei Skalierung 1,0000000)
Spindelsteigung:
4,00 mm
Spindelsteigung 4,00
Skalierung = ───────────────── = ───── = 0,2777777
Auflösung pro Umdrehung 14,40
Beispiel 1: Skalierung auslesen (Skalierung = 1,000000)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 63h 04h 4Ah
SOH Adr Cmd Skalierung = 1,0000000 EOT CRC
Antwort
01h 20h 63h 31h 30h 30h 30h 30h 30h 30h 30h 04h 4B
Beispiel 2: Skalierung programmieren (Skalierung = 0,2777777)
SOH Adr Cmd Skalierung = 0,2777777 EOT CRC
Senden
01h 20h 63h 30h 32h 37h 37h 37h 37h 37h 37h 04h 30h
SOH Adr Cmd Skalierung = 0,2777777 EOT CRC
Antwort
01h 20h 63h 30h 32h 37h 37h 37h 37h 37h 37h 04h 30h
4.3.5. Endlagen lesen / programmieren „g“ (67h)
Der Befehl liest oder programmiert die Endlagenwerte MIN und MAX. Der Wertebereich erstreckt sich von
-999,99 bis 9999,99. Das Komma wird nicht übertragen.
Beispiel 1: Endlagen auslesen (MIN = 15,00; MAX = 850,25)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 67h 04h 42h
SOH Adr Cmd Endlage MIN = 0015,00 Endlage MAX = 0850,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 67h 30h 30h 31h 35h 30h 30h 30h 38h 35h 30h 32h 35h 04h 1Fh
Beispiel 2: Endlagen programmieren (MIN = -33,22; MAX = 1234,56)
SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC
Senden
01h 20h 67h 2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h 04h 92h
SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC
Antwort
01h 20h 67h 2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h 04h 92h
4.3.6. Geschwindigkeitsschaltpunkte des Motor lesen / programmieren „h“ (68h)
Der Befehl liest oder programmiert die Geschwindigkeits-Schaltpunkte des Motors. Vor Erreichen des Sollwerts
kann die Motorgeschwindigkeit über 2 Geschwindigkeiten (Schleich- und Kriechgang) verlangsamt werden, um
eine punktgenaue Positionierung auf den Sollwert zu erreichen. Ebenso ist es möglich, den Abschaltpunkt des
Motors auf einen rel. Wert vor den Sollwert zu legen. Folgende 3 Parameter sind definiert:
Schleichgang: Spindelpositionsanzeige schaltet an dieser Position vom Eil- in den Schleichgang.
Kriechgang:
Spindelpositionsanzeige schaltet an dieser Position vom Schleich- in den Kriechgang.
Abschaltpunkt: Spindelpositionsanzeige stoppt an dieser Position den Motor.
Die einzelnen Schaltpunkt werden relativ zum Sollwert angegeben.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Schleichgang = 2,00; Kriechgang = 0,70; Abschaltpunkt = 0,02)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 68h 04h 5Ch
SOH Adr Cmd Schleichgang =2,00 Kriechgang =0,70 Abschaltpunkt =0,00 EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h 30h 32h 30h 30h 30h 30h 37h 30h 30h 30h 30h 30h 04h 72h