Baumer N 152 - Handbuch (Seite 28)

N 152
www.baumer.com 28
5. Fehlermeldungen
5.1. CRC-Fehler
Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wird folgende Antwort
zurückgesendet.
SOH Adr Error EOT CRC
Antwort
01h 20h 65h 04h 46h Error = „e“ (65h) = CRC-Fehler
5.2. Format-Fehler
Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen Format-Fehler (Protokolllänge stimmt
nicht oder Befehl (Cmd) ungültig), wird folgende Antwort zurückgesendet.
SOH Adr Error EOT CRC
Antwort
01h 20h 66h 04h 40h Error = „f“ (66h) = Format-Fehler
5.3. Anzeige-Fehler
Fehlermeldungen werden in der oberen Zeile blinkend angezeigt. Dabei wird die Fehlermeldung und die aktuelle
Anzeige (normalerweise Sollwert) abwechselnd angezeigt.
Bei der SPA wurde durch manuelles Verfahren mit den Tasten die Endlage MAX
verletzt.
Fehlerbehebung: SPA in zulässigen Positionsbereich verfahren.
Bei der SPA wurde durch manuelles Verfahren mit den Tasten die Endlage MIN
verletzt.
Fehlerbehebung: SPA in zulässigen Positionsbereich verfahren.
Die SPA gibt ein Motorfahrsignal aus. Die Hohlwelle der SPA dreht sich jedoch
nicht.
Fehlerbehebung: Funktion des Motors überprüfen. Kabel und Mechanik von Motor über Welle zu
SPA überprüfen.
Bei der SPA liegt eine Motorstörung vor.
(Fehler wird für ca. 5 Sekunden angezeigt, wenn ein Motorstart über Schnittstelle
oder Tastenbetätigung erfolgt)
Fehlerbehebung: Motorfehler beheben.
Bei der SPA wurde das Zielfenster nicht erreicht.
Fehlerbehebung: Toleranzfenster größer wählen. Umschaltung auf Kriechgang früher setzen.
Richtungsfehler. Eine Spindel-Positionierung erfolgt in die falsche Richtung.
Fehlerbehebung: Programmierung der SPA (z. B. Drehrichtung Motor überprüfen oder
Kabelanschluss zum Motor prüfen)