Baumer RXA1H Benutzerhandbuch
Seite 33
Handbuch_ProCam_V1-10_DE.doc
33/35
Baumer IVO GmbH & Co. KG
10.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Vor dem Zuweisen eines Positionswertes muss die Drehrichtung des Gebers (positiv
im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt) feststehen und im Geber programmiert
sein. Diese Information wird gemeinsam mit Nockentabellen und anderen Daten im
Rahmen der Funktion "Daten senden" an den Drehgeber übertragen. Die Funktion
"Daten senden" sollte daher einmal mit der endgültigen Drehrichtung durchgeführt
werden, bevor der Geber einen Positionswert zugewiesen bekommt.
Das Zuweisen eines Positionswertes hat unter Umständen einen erheblichen
Positionssprung zur Folge. Dieser Positionssprung wird nicht über den
Sonderausgang "Data Valid" als Fehler gemeldet, da er bewusst herbeigeführt
wurde. Auch stoppt ein eventuell ablaufendes Nockenprogramm mit dem Zuweisen
eines Positionswertes aus Sicherheitsgründen sofort.