Pilz PSEN enc s2 eCAM - Handbuch (Seite 40)

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
38
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: [email protected]
Deutsch
5.9 Inkremental Schnittstelle
Zusätzlich zur SSI-Schnittstelle, für die Ausgabe der Absolut-Position, verfügt das
Mess-System in der Standardausführung über eine Inkremental Schnittstelle.
• Die Ausgänge dieser Schnittstelle werden vom Mess-System auf Einspeisung
von Fremdspannungen überprüft. Bei Auftreten von Spannungen > 5,7 V wird
das Mess-System abgeschaltet. Das Mess-System verhält sich in diesem
Zustand so, als wäre es nicht angeschlossen.
• Die Schnittstelle wird in der Regel bei Motorsteuerungsanwendungen als
Positionsrückführung verwendet.
WICHTIG
Gefahr von Beschädigungen an der Folgeelektronik
durch Überspannungen, verursacht durch einen
fehlenden Massebezugspunkt!
• Fehlt der Massebezugspunkt völlig, z.B. 0 V der
Spannungsversorgung nicht angeschlossen, können
an den Ausgängen dieser Schnittstelle Spannungen
in Höhe der Versorgungsspannung auftreten.
• Es muss gewährleistet werden, dass zu jeder Zeit ein
Massebezugspunkt vorhanden ist.
5.9.1 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen
ausgegeben. Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad
Phasenversatz für die Steuerung ausgegeben.
Die Inkrementalauflösung des Mess-Systems beträgt in der Standardausführung 4096
Impulse / Umdrehung. Es ist kein Null-Impuls vorhanden.