Pilz PSEN enc s2 eCAM - Handbuch (Seite 43)

SSI-Format
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41
Deutsch
6 SSI-Format
6.1 Multiturn
Bit 0-11 Bit 12-24 Bit 25-39
MSB LSB
MT, 12 Bit ST, 13 Bit Err1, 1Bit Err2, 1 Bit LZZ, 5 Bit 8 Bit
Multiturn
Auflösung
Singleturn
Auflösung Fehlerbit
Messkanal 1
Fehlerbit
Messkanal 2
Lebenszei-
chenzähler
reserviert
2 24 -2 13 2 12 -2 0 2 0 2 0 2 4 -2 0 2 7 -2 0
Beide Kanäle des Mess-Systems benutzen das gleiche SSI-Datenformat.
6.2 Singleturn
Bit 0-12 Bit 13-16 Bit 17 Bit 18 Bit 19-23 Bit 24-31
MSB LSB
ST, 13 Bit 4 Bit Err1, 1Bit Err2, 1 Bit LZZ, 5 Bit 8 Bit
Singleturn
Auflösung
Platzhalter
Fehlerbit
Messkanal 1
Fehlerbit
Messkanal 2
Lebenszei-
chenzähler
Prüfsumme
2 12 -2 0 2 3 -2 0 2 0 2 0 2 4 -2 0 2 7 -2 0
Beide Kanäle des Mess-Systems benutzen das gleiche SSI-Datenformat.
6.3 Lebenszeichenzähler
Der 5-Bit Lebenszeichenzähler wird in Abhängigkeit der Abtastvorgänge inkrementiert
und in das SSI-Telegramm eingefügt.
INFO
Der Lebenszeichenzähler wird dann erhöht, wenn die
Steuerung die aktuellen Positionswerte abgeholt hat und
außerdem intern neue Positionswerte generiert und
bereitgestellt wurden. Ein zum letzten Telegramm
inkrementierter Lebenszeichenzähler stellt also sicher, dass
die aktuell übergebenen Daten aus einer neuen
Positionsabtastung stammen.