BECKHOFF BC7300 - Handbuch (Seite 21)

MODBUS
BC7300 20
Leitung BC7300
TxD/RxD (3)
RxD/TxD (8)
BC7300
RxD/TxD (3)
TxD/RxD (8)
Abschirmung
PE
Sub-D Buchse
1
6: 5 V
5: GND
3: RxD/TxD
8: RxD/TxD
Busabschluß
Am Anfang und am Ende der Buslinie muß der MODBUS mit Widerstän-
den abgeschlossen werden.
RxD/TxD (3)
TxD/RxD (8)
GND (5)
5 V (6)
Prozessdaten und Speicherabbild
Das folgende Beispiel soll erläutern, wie das Prozessabbild im Busklem-
men Controller aufgebaut ist und mit welcher Funktion des MODBUS Tele-
gramms man digitale und analoge Werte auslesen kann.
Der Busklemmen Controller besitzt zwei Prozessabbinder. Das eine ist die
Feldbusschnittstelle und die andere ist das Prozessabbild auf dem Bus-
klemmen Controller. Die Busklemmen können den einen oder anderen
Prozessabbild zugeordnet werden. Eine Schnittstelle zwischen diesen
beiden Prozessabbildern bieten die SPS-Variablen.
MODBUS
Der BC7300 hat sein Eingangsprozessabbild ab der Adresse 0x0000. Da-
bei werden erst alle byteorientierte Busklemmen (siehe Anhang) in das
Prozessabbild eingetragen. Es folgen dann die bitorientierten Busklem-
men, wobei immer erst ein Wort (16Bit) aufgefüllt wird bis ein neues ange-
fangen wird. Die SPS-Variablen werden als letztes in das Prozessabbild
eingetragen.
Das Ausgangsprozessabbild beginnt bei Adresse 0x0800. Auch hier be-
ginnt der Eintrag mit den byteorientierten Busklemmen, dann den bitorien-
tierten Busklemmen und als letzes die SPS-Variablen.
Mit den Funktionen 1,2,5 und 15 können die digitalen Signale direkt ange-
sprochen werden.