BECKHOFF BC7300 - Handbuch (Seite 4)

Inhaltsverzeichnis
3 BC7300
Inhaltsverzeichnis
1. Vorwort 5
Hinweise zur Dokumentation 5
Haftungsbedingungen 5
Lieferbedingungen 5
Copyright 5
Sicherheitshinweise 6
Auslieferungszustand 6
Erklärung der Sicherheitssymbole 6
2. Grundlagen 7
Gerätebeschreibung des BC7300 7
Das Beckhoff Busklemmen - System 7
Die Schnittstellen 9
Spannungsversorgung 9
Einspeisung Powerkontakte 9
Powerkontakte 9
Feldbusanschluß 10
Konfigurations und Programmier - Schnittstelle 10
KS2000 Software 10
TwinCAT BC 10
K-Bus Kontakte 10
Potentialtrennung 10
Die Betriebsarten des Busklemmen Controller 11
Mechanischer Aufbau 11
Technische Daten 14
Die Peripheriedaten im Prozessabbild 15
Inbetriebnahme und Diagnose 16
Feldbusfehler 18
3. MODBUS 19
Grundlagen 19
Bus Topologie 19
Prozessdaten und Speicherabbild 20
MODBUS Prozessabbild 22
BC7300 Prozessabbild 22
Zuordnung der Busklemmen 23
Einstellungen und Parametrierung des MODBUS 24
Parametrierungstabelle 25
MODBUS Protokoll 25
ASCII 25
RTU 25
Funktionen 26
Lesen digitaler Ausgänge (Funktion 1) 26
Lesen digitaler Eingänge (Funktion 2) 27
Lesen analoger Ein/Ausgänge (Funktion 3) 27
Lesen analoger Eingänge (Funktion 4) 28
Schreiben eines digitalen Ausgangs (Funktion 5) 29
Schreiben eines analogen Ausgangs (Funktion 6) 29
Schreiben mehrerer digitaler Ausgänge (Funktion 15) 30
Schreiben mehrerer analoger Ausgänge (Funktion 16) 31
Schreiben und lesen analoger Aus- oder Eingänge (Funktion 23) 32
Diagnose 33
Spiegelt eine Anforderung (Subfunction 0) 34
Buskoppler Reset (Subfunction 1) 34
Löschen aller Zählerinhalte (Subfunction 10) 34
Buskommunikations Fehler Zähler (Unterfunktion 11) 34
Fehlerantwort Zähler (Unterfunktion 13) 34
Antworten des Slaves (Unterfunktion 14) 35