BECKHOFF BC7300 - Handbuch (Seite 37)

Busklemmen Controller
BC7300 36
Busklemmen Controller
PLC Cycle Time
PLC Cycle Time
Die PLC Cycle Time bestimmt die Wiederholungssequenz des Programms.
Diese Zeit ist nicht deterministisch. Das Bedeutet, wenn das Programm auf
dem Busklemmen Controller mehr Zeit benötigt steigt die PLC Cycle Time
an. Braucht das Programm unter der Zeit, der Cycle Time wird das Pro-
gramm mit der eingestellten Cycle Time wiederholt.
In der Background Time läuft die Bearbeitung des MODBUS und der se-
riellen Schnittstelle. Diese sollte auf ca. 20 % der PLC Cycle Time einge-
stellt sein.
Um das System zu optimieren misst man die „Mittlere Zykluszeit“. Dies
finden Sie im PLC Control unter Online\Koppler. Die dort ermittelt Zeit gibt
man einen Aufschlag von 20% – 30% und trägt die Zeit als PLC Cycle
Time ein. Die Backgroud Time stellt man auf 20% der PLC Cycle Time ein.
Beispiel zum Optimieren
der Zykluszeit
PLC Cycle Time = Mittlere Zykluszeit + 20% = 10 ms + 20% = 12 ms
Background Time = PLC Cycle Time * 0,2 = 12 ms * 0,2 = 2,4 ms ≈ 2 ms
Mittlere Zykluszeit
Die gemessenen Zykluszeit beinhaltet auch den K-Bus Update. Daher
besteht ein Zusammenhang zwischen der Anzahl der gesteckten Klemmen
und der Zykluszeit. Der Busklemmen Controller führt vor dem Programm-
aufruf einen K-Bus Update aus, um die Eingänge abzufragen. Nach der
Programmbearbeitung führt der BC7300 erneut ein K-Bus Update durch,
um die aktuellen Ausgänge zu schreiben. Danach folgt die Background
Time.
SPS Variablen
SPS Variablen sind Variablen, die im BC7300 ab Adresse %IB128 und
%QB128 liegen. Diesen Offset kann man Verschieben. Diese Adressen
sind keiner Klemme zugeordnet, d.h. es können Signale oder Daten über
die SPS Variablen zum Master übertragen oder empfangen werden. Die
Defaut Einstellung beträgt 16 Worte Ein- und Ausgänge. Diese können mit
der KS2000 geändert werden.
Remanente Variablen
Retain- oder remanente Variablen sind Daten, die bei einem Spannungs-
ausfall den Variablenwert speichern. Im PLC Control werden diese Daten
auf den lokierten Merkerbereich gelegt. In der Default Einstellung bedeutet
dies, dass alle Variablen von %MB0 - %MB63 RETAIN Daten sind. Die
maximale Einstellung beträgt 512 Byte einstellbar über die KS2000 Soft-
ware.
Mittlere Zykluszeit
10 ms
Back-
ground
Time
PLC Cycle Time