BECKHOFF ET2000 - Handbuch (Seite 11)

Produktübersicht
• Betrieb ohne ESL­Auswertung
Mit dem standardmäßig in Wireshark > 1.0.2 integrierten Parser ..\Wireshark\Plugins\ethercat.dll
werden nur EtherCAT­Frames entschlüsselt und lesbar gemacht. Die 16 Byte Zusatzdaten (ESL)
werden als "Padding Byte" bezeichnet. Eine Filterung auf die darin enthaltenen Informationen ist nicht
möglich.
• Betrieb mit ESL­Auswertung
Nach Austausch der ethercat.dll gegen eine spezielle Version von Beckhoff ist zusätzlich die ESL­
Information entschlüsselt:
­ CRC Error im ursprünglichen Frame
­ Alignment Error
­ Zeitstempel der ET2000
Hinweis
Anzeige EtherCAT­Frames mit ESL Information
Im oben genannten Fall kann Wireshark nur noch von der ET2000­gesendete, also eine
ESL­Information enthaltende Ethernet­Frames anzeigen! Um wieder Ethernet­Frames ohne
ESL­Information lesen zu können, muss die ethercat.dll gelöscht/umbenannt und Wires­
hark neu gestartet werden.
In dieser Anleitung wird nur Software für Windows­Betriebssysteme berücksichtigt.
Betrieb ohne ESL/Zeitstempelauswertung
Zum Aufzeichnen der Ethernet­Frames ist prinzipiell jede entsprechende Software geeignet, z.B. Microsoft
Network Monitor (NetMon) oder Wireshark/Etherreal Network Analyser. Zur Analyse der in den Frames
enthaltenen Informationen sind u. U. Zusatzwerkzeuge nötig, die nicht für jede beliebige Software verfügbar
sind. Die weiteren Vorgänge werden deshalb am Beispiel der Netzwerkanalysesoftware Wireshark
beschrieben.
Hinweis
Etherreal vs. Wireshark
Etherreal wird z. Z. im Gegensatz zu Wireshark nicht mehr weiterentwickelt. Wireshark ist
die Fortführung und Weiterentwicklung des bekannten Netzwerkanalyseprogramms Ether­
real unter neuem Namen. Beide sind frei verfügbar und können (wie auch NetMon) mit
Skripten automatisiert werden.
• Installieren Sie eine aktuelle Version von Wireshark (www.wireshark.org) auf Ihrem PC. Wireshark stellt
dabei die Bedienungsoberfläche und das Datenverwaltungsmanagement für die aufgezeichneten
Frames bereit. Falls noch nicht vorhanden, wird bei der Installation der aktuelle WinPcap­Treiber
mitinstalliert. Dieser übernimmt die Ethernet­Frames vom Netzwerkport am PC und leitet sie an
Wireshark weiter.
• Starten Sie nach der Installation Wireshark, wählen Sie über Capture ­­> Interfaces den 1 GBit­
Netzwerport aus an den die ET2000 sendet und starten sie die Aufzeichnung.
Hinweis
Datenmengen
Je nach EtherCAT­Zykluszeit und Prozessdatenumfang können u. U. in kürzester Zeit er­
hebliche Datenmengen anfallen!
ET2000 11 Version 2.0