BECKHOFF ET2000 - Handbuch (Seite 23)

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 ET2000 ...................................................................................................................................... 7
Abb. 2 Spannungsversorgung der ET2000 .......................................................................................... 9
Abb. 3 Draufsicht auf die ET2000 ........................................................................................................ 9
Abb. 4 Beispielanschluss der ET2000 ................................................................................................. 10
Abb. 5 Screenshot einer Wireshark­Aufzeichnung .............................................................................. 12
Abb. 6 Anschalten des ESL Dissectors in Wireshark ........................................................................... 13
Abb. 7 Von der ET2000 angefügte Zusatzdaten im ESL (EtherCAT Switch Link) Protokoll ................ 14
Abb. 8 Konfiguration und versendete EtherCAT­Datagramme ............................................................ 16
Abb. 9 Mapping­Einstellungen der EL2008 .......................................................................................... 17
Abb. 10 Wireshark Log ........................................................................................................................... 18
Abb. 11 Datagramm Interpretation ......................................................................................................... 19
Abb. 12 Prozessdatum der EL2008 ....................................................................................................... 20
Abb. 13 WorkingCounter im zurückkommenden Frame ........................................................................ 20
Abb. 14 RJ45­Buchse ............................................................................................................................ 21
Abb. 15 Status LEDs .............................................................................................................................. 21
ET2000 23 Version 2.0