BECKHOFF ET2000 - Handbuch (Seite 12)

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Abb. 5: Screenshot einer Wireshark­Aufzeichnung
Abb. "Screenshot einer Wireshark­Aufzeichnung" zeigt den Mitschnitt von EtherCAT­Frames des TwinCAT
EtherCAT Masters, in den Fenstern darunter wird der Inhalt eines Frames (wenn möglich) aufgeschlüsselt.
In der Spalte "Time" wird der Zeitpunkt des Eintreffens von dem ET2000 gesendeten Frame am GBit­Port
des PCs angezeigt. Da hierbei einige Windows­Protokoll­Schichten durchlaufen werden, ist die Genauigkeit
dieser Werte kritisch zu hinterfragen.
Betrieb mit ESL/Zeitstempelauswertung
Falls keine weiteren Maßnahmen getroffen werden, geben die Angaben in der Spalte "Time" den ungefähren
Ankunftszeitpunkt des von der ET2000 gesendeten Ethernet­Frames am GBit­Port des PC an. Dieser Wert
kann u .U. erheblich von dem Durchlaufzeitpunkt des originalen Frames durch die ET2000 abweichen. Zur
Auswertung des von der ET2000 angefügten Zeitstempels ist eine von Beckhoff bereitgestellte Erweiterung
für Wireshark notwendig, die für Wireshark ab Version 1.0.2 erstellt wurde. Es handelt sich dabei um einen
modifizierten EtherCAT­Parser "EtherCAT.dll", der dafür sorgt, dass Wireshark einen Ethernet­Frame mit
EtherCAT­Datagrammen in seine Bestandteile aufschlüsseln kann, s. Abb. "Screenshot einer Wireshark­
Aufzeichnung".
Durch den Austausch gegen die standardmäßige EtherCAT.dll kann Wireshark auch die ESL­Information
lesen ­ andere als ESL­beinhaltende Ethernet­Frames werden dann allerdings nicht mehr aufgezeichnet.
Diese dll­Datei kann von http://www.beckhoff.de unter Download ­­> Software ­­> Entwicklungsprodukte
heruntergeladen werden. Die Wireshark­Installation enthält bereits eine EtherCAT.dll, die jedoch ggf. noch
nicht das ESL­Protokoll unterstützt. Nach Ersetzen der vorhandenen EtherCAT.dll im Ordner Wireshark/
Plugins/<build>/ kann dieser Dissector (i.e. Aufschlüsselung) unter Edit/Preferences angeschaltet werden, s.
Abb. "Anschalten des ESL Dissectors in Wireshark". Dann wird in der Spalte "Time" der Wireshark­
Oberfläche der Zeitstempel der ET2000 angezeigt, ansonsten der Zeitpunkt, an dem der Frame am GBit­
Port des PC eintraf.
ET2000 12 Version 2.0