BECKHOFF ET2000 - Handbuch (Seite 15)

Produktübersicht
Hinweis
Parser
Für jedes zu analysierende Netzwerkprotokoll ist ein eigener Parser im Verzeichnis <Wires­
hark Installationsverzeichnis>\plugins\<Version> erforderlich. Diese Parser können meist
von der jeweiligen Nutzerorganisation bezogen werden.
Der Parser ist z. Z. in Versionen für Microsoft NetMon, Wireshark und Etherreal erhältlich. Legen Sie ihn am
o. a. Ort ab und starten Sie Wireshark neu. Nun kann Wireshark die EtherCAT­Datagramme wie in Abb.
"Screenshot einer Wireshark­Aufzeichnung" darstellen.
Beispiele für Filtereinstellungen und ihr Nutzen
• "(esl.crcerror == 1) or malformed": von der ET2000 als defekt markierte Ethernet Frames werden
angezeigt
• "ecat.adp==0x03ed and (ecat.ado==0x120 or ecat.ado==0x130)": Kontrolle der Statusübergänge des
EtherCAT­Slave 0x03ED
hex
/1005
d
.
• "ecat_mailbox": nur Mailboxkommandos werden angezeigt
• "((ecat.cmd==4)&&(frame.number>110)): alle FPRD­Datagramme ab dem 110.Ethernet­Frame werden
angezeigt.
Siehe dazu auch das gesonderte Beispiel [ } 15].
2.4 Analyse von EtherCAT Telegrammen
Im Folgenden werden beispielhaft aufgezeichnete Telegramme mit der verwendeten Konfiguration analysiert
und gegenübergestellt.
Aufzeichnung
Die Line 1 der verwendeten ET2000 wird zwischen IPC und dem Koppler EK1100 eingesetzt. Denn das Ziel
dieser Untersuchung ist festzustellen, inwiefern alle Slaves die versendeten Frames verändern. Dies kann
am besten direkt am EtherCAT Master geloggt werden.
Der ET2000­Uplink wird mit der GBit­Schnittstelle eines CP6920 verbunden.
Hinweis
Hinweise zur Datenaufzeichnung
Aufzeichnungen >>100.000 Frames können unter Umständen den Arbeitsspeicher des ver­
wendeten PC überfordern. Ggf. sind Filter zu setzen um das Datenaufkommen zu reduzie­
ren. Zur Aufzeichnung sollte ein PC mit herkömmlicher Festplatte, nicht mit CF­Card ver­
wendet werden.
Hinweis
Position der Datenaufzeichnung
Eine sinnvolle Interpretation der geloggten Daten ist meist nur bei bekanntem Anschlussort
sinnvoll bzw. möglich. So kann ein Anschluss zwischen Master und dem ersten Slave, zwi­
schen Ethernet­Teilnehmern oder auch am Ende einer Topologie sinnvoll sein, je nach Ziel
der Untersuchung. Da in der ET2000 4 Lines zur Verfügung stehen, können Ethernet­Tele­
gramme an bis zu 4 unterschiedlichen Orten gleichzeitig aufgenommen werden.
Interpretation
Konfiguration
Die TwinCAT­Konfiguration nach Abb. "Konfiguration und versendete EtherCAT­Datagramme" wird hier
verwendet.
ET2000 15 Version 2.0