I.8 technische daten, I.8.1 begriffsdefinitionen, Brems-reaktionszeiten – BECKHOFF AM2000 Benutzerhandbuch
Seite 12: Drehmomentkonstante, Nenndrehmoment, Nennstrom, Rotorträgheitsmoment, Spannungskonstante, Spitzenstrom, Stillstandsdrehmoment
I.8
Technische Daten
I.8.1
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M
0
[Nm]
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min
-1
und Nenn-Umgebungsbedin-
gungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
n
[Nm]
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom
aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe-
grenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
0rms
[A]
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand auf-
nimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können.
Nennstrom I
nrms
[A]
Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl auf-
nimmt, um das Nennmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
0max
[A]
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom nicht übersteigen.
Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers.
Drehmomentkonstante K
Trms
[Nm/A]
Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A
Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
T
Spannungskonstante K
Erms
[V/1000min
-1
]
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als
Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
0
ergibt
sich z.B. die Beschleunigungszeit t
b
von 0 bis 3000 min
-1
zu :
t s
M
s
x
m
xcm
J
b
[ ] =
´
´
´
3000 2
60
10
0
2
4
2
p
mit M
0
in Nm und J in kgcm²
Thermische Zeitkonstante t
th
[min]
Die Konstante t
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
0
bis zum
Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
BRH
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRL
[ms] der Bremse
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan-
nung am Servoverstärker an.
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Servomotoren AM227..297
Allgemeines
12.2001
BECKHOFF