BECKHOFF AM2000 - Handbuch (Seite 8)

I.3 Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serien AM227..297 sind bürstenlose Drehstrom-Motoren
für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstär-
kern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk-
zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfe-
stigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das Neodym-Magnetmaterial
trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können.
Im Stator ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker ver-
sorgt wird. Der Motor besitzt keine Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Ser-
voverstärker vorgenommen.
Die Wicklungstemperatur wird über Temperatursensoren in den Statorwicklungen über-
wacht und über einen potentialfreien Kontakt (Öffner) gemeldet.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die
Servoverstärker der Serie AX2000 werten die Resolverstellung des Rotors aus und spei-
sen die Motoren mit Sinusströmen.
Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse. Eine Nachrüstung der
Bremse ist nicht möglich.
Die Motoren sind mattschwarz (RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungs-
mittel (Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht.
I.4 Allgemeine technische Daten
Klimaklasse 3K3 nach EN 50178
Umgebungstemperatur 5...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN
(bei Nenndaten) Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über
40°C und bei gekapseltem Einbau der Motoren
unbedingt mit unserer Applikationsabteilung.
Zulässige Luftfeuchte 85% relative Feuchte, nicht betauend
(bei Nenndaten)
Leistungsreduzierung
1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN
(Ströme und Momente) Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40°C
6%
bei 2000m über NN
17% bei 3000m über NN
30% bei 4000m über NN
55% bei 5000m über NN
Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen
über 1000m über NN und Temperaturreduzierung
um 10K / 1000m
max. zulässige Flanschtemperatur 65°C bei Ausnutzung der Nenndaten
Kugellager-Lebensdauer ³ 20.000 Betriebsstunden
Technische Daten Þ I.8
Lagerungsdaten Þ IV.1
8 Servomotoren AM227..297
Allgemeines
12.2001
BECKHOFF