BECKHOFF AM2000 - Handbuch (Seite 33)

IV.2 Beseitigen von Störungen
Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingun-
gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich
sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen.
Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter
Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation
des Servoverstärkers und der Bedienersoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler mögliche Fehlerursachen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Motor dreht nicht
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
Motor geht durch — Motorphasen vertauscht — Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt
— Abschirmung Resolverleitung unterbrochen
— Verstärkung zu groß
— Resolverleitung erneuern
— Motordefaultwerte verwenden
Fehlermeldung
Bremse
— Kurzschluss in der Spannungszuleitung
der Motorhaltebremse
— defekte Motorhaltebremse
— Kurzschluss beseitigen
— Motor tauschen
Fehlermeldung
Endstufenfehler
— Motorleitung hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
— Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss
— Kabel tauschen
— Motor tauschen
Fehlermeldung
Resolver
— Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt
— Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
Fehlermeldung
Motortemperatur
— Motorthermoschalter hat angesprochen
— Resolverstecker lose oder Resolverleitung
unterbrochen
— Abwarten bis Motor abgekühlt ist.
Danach überprüfen, warum der
Motor so heiß wird.
— Stecker prüfen, eventuell neue
Resolverleitung einsetzen
Bremse greift nicht
— Gefordertes Haltemoment zu hoch
— Bremse defekt
— Motorwelle axial überlastet
— Auslegung überprüfen
— Motor tauschen
— Axialbelastung überprüfen und
verringern. Motor tauschen, da die
Lager beschädigt sind
Servomotoren AM227..297 33
BECKHOFF
12.2001
Anhang