Bronkhorst DeviceNet slave interface - Handbuch (Seite 27)

BRONKHORST ®
Seite 27 DeviceNet interface 9.19.026
4.7 B
USDIAGNOSEN
Eine „propar (FLOW‐BUS) variable“ (Prozess 125, Parameter 20) kann verwendet werden, um einen String mit
Busdiagnosen abzurufen. Dieser mit Null abgeschlossene String enthält 13 Byte Daten und wird nachstehend
beschrieben.
Layout des Busdiagnosestrings für DeviceNet:
Byte‐
feld
Beschreibung Diagnosewert Erläuterung Länge
0 ces_state 0 Fehler aktiv CAN Error State 1
1 Fehler passiv
2 Busausfall
1 ces_event 0 keine Ereignisse (immer 0) CAN Error State‐Ereignis 1
2 nas_state 0 online Network Access State 1
1 Warten auf Meldung zu Test auf doppelte MAC‐ID
2 Senden von Meldung zu Test auf doppelte MAC‐ID
3 nicht vorhanden
4 Kommunikationsstörung
3 nas_event
0
Anforderung/‐antwort Test auf doppelte MAC‐ID nicht
empfangen (num_reties = 1) Network Access State 1
1
Anforderung/‐antwort Test auf doppelte MAC‐ID nicht
empfangen (num_reties = 0)
2 Anforderung Test auf doppelte MAC‐ID empfangen
3 Antwort Test auf doppelte MAC‐ID empfangen
4 Hochfahren/Reset
5 Busausfall erkannt
4 sos_state 0 Ausführung Anforderung/‐antwort Test auf
doppelte MAC‐ID nicht
empfangen (num_reties = 1) 1
1 Ruhe
2 Abbruch
3 Selbsttest
4 Selbsttest Ausnahme
5 Kritische Störung
5 sos_event 0 Empfang der ersten gültigen I/O‐Daten Supervisor Object State‐Ereignis 1
1 I/O‐Verbindung Time‐out
2 I/O‐Verbindung gelöscht
3 Startanforderung
4 Abbruchanforderung
5 Stoppanforderung
6 Resetanforderung
7 Wiederherstellungsanforderung
8 Selbsttest bestanden
9 Selbsttest fehlgeschlagen
10 Dieagnoseanforderung durchführen
11 Spannung angelegt
12 kritische Störung aus beliebigem Zustand
6 diag_bits Bit 0 CES‐Zustand, Fehler passiv Diagnosebits
(werden automatisch
zurückgesetzt)
2
Bit 1 CES‐Zustand, Busausfall
Bit 2 NAS‐Zustand, Kommunikationsstörung
Bit 3
NAS‐Ereignis aufgetreten, Anforderung Test auf doppelte MAC‐
ID empfangen
Bit 4
NAS‐Ereignis aufgetreten, Antwort Test auf doppelte MAC‐ID
empfangen
Bit 5 SOS‐Zustand, kritische Störung
Bit 6 SOS‐Ereignis aufgetreten, I/O‐Verbindung Time‐out
Bit 7 SOS‐Ereignis aufgetreten, I/O‐Verbindung gelöscht
Bit 8 SOS‐Ereignis aufgetreten, Selbsttest fehlgeschlagen
Bit 9
SOS‐Ereignis aufgetreten, kritische Störung aus beliebigem
Zustand
Bit 10 Empfangswarteschlangenüberlauf
Bit 11 Sendewarteschlangenüberlauf
Bit 12 CAN‐Überlauf
Bit 13 explizite Verbindung Time‐out
Bit 14 DeviceNet Reset
Bit 15 Bus‐Sense‐Fehler (24 V Erkennung)
8 AnSens Data Type
(Attr.:0x31/1/3) Analog Sensor Data Type 1
9 AnAct Data Type
(Attr.:0x32/1/3) Actuator Data Type 1
10 Contrl Data Type
(Attr.: 0x33/1/3) Controller Data Type 1