Flowserve URZ 40a - Handbuch (Seite 24)

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CAN-Bus Telegramm
Fortsetzung
Informationsinhalte des CAN-Bus-Sende Telegramms (PDO 1)
Identifizier URZ 40a 180 (Hex) + Node ID
Byte 0 Ventil Iststellung in %
Byte  Ventil Sollstellung in %
Byte  Hysterese in %
Byte 3 Status
Bit 0 (0 x 0) Ventil Zufahren angesteuert
Bit  (0 x 0) Ventil Auffahren angesteuert
Bit  (0 x 04) Endlage Zu
Bit 3 (0 x 08) Endlage Auf
Bit 4 (0 x 0) Remotebetrieb
Bit 5 (0 x 0) Automatik (direkt mit Sonde)
Bit 6 (0 x 40) Handbetrieb
Bit 7 (0 x 80) Kalibrierbetrieb
(0 x 0 x) Sicherheitsstellung wird angefahren
Byte 4 Fehler
Bit 0 (0 x 0) TimeOut / BusOff
Bit  (0 x 0) Wegendschalter Plausibilität
Bit  (0 x 04) Antrieb blockiert
Bit 3 (0 x 08) Potentiometerfehler (Kabelbruch, Kurzschluss)
Bit 4 (0 x 0) Temperaturschwelle überschritten
Bit 5 (0 x 0) beide Tasten betätigt
Bit 6 (0 x 40) Kalibrierfehler
Bit 7 (0 x 80) 30 V nicht vorhanden
Byte 5 Temperatur im Gehäuse in °C
Byte 6: H
Byte 7: L
Gefilterter Potentiometer Rohwert
Informationsinhalte des CAN-Bus-Sende Telegramms (PDO 2)
Identifizier URZ 40a 280 (Hex) + Node ID
Byte 0: H
Byte : L
Kalibrierwert 0 %
Byte : H
Byte 3: L
Kalibrierwert 00 %
Byte 4: H
Byte 5: L
Gefilterter Potentiometer Rohwert
Byte 6 Temperaturschaltschwelle
Byte 7 TimeOut in 00 ms