Flowserve URZ 40a - Handbuch (Seite 25)

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CAN-Bus Telegramm
Fortsetzung
Ventilsteuerung
Datentyp Bezeichnung Beschreibung
R x PDO 1 Automatik Identifizier URZ 40a: 200 (Hex) + Node-ID
Byte 0: H
Byte : L
Uint6 Signatur Festgelegt 5A3A hex
Byte  Uint8 AMode Nur Automatik 0 hex
Byte 3 Uint8 Sollwert Sollwert in %
R x PDO 2 Remote Identifizier URZ 40a: 300 (Hex) + Node-ID
Byte 0: H
Byte : L
Uint6 Signatur Festgelegt 5A3A hex
Byte  Uint8 RMode Auto 0 hex, Hand 40 hex
Byte 3 Uint8 Sollwert /Cmd Sollwert in % oder Kommando
RMode = Hand (Kommando)
55 hex Ventil auffahren
AA hex Ventil zufahren
00 hex Ventil Stop
3A hex Aktuelle Stellung als 0 % Kalibrierwert verwenden
A3 hex Aktuelle Stellung als 00 % Kalibrierwert verwenden
nn hex Ventil Stop
Prioritäten
Hand / Kalibrieren Höchste Priorität
Remote
Automatik Niedrigste Priorität
Hinweis
Die PDO müssen zyklisch in einem bestimmten Zeitabstand gesendet werden,
andernfalls reagiert das Gerät mit TimeOut. Die Werkseinstellung für den Sendezyklus
ist 5 Sekunden.
Die Schaltschwelle für TimeOut ist einstellbar unter Objektverzeichnis Sonstige
Einstellungen 004 hex, Subindex , Einheiten zu 00 ms.