HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-01) - Handbuch (Seite 276)

276 Programmieren: Q-Parameter
8.8 Zusätzlic
he F
unktionen
Im FN 20-Satz sind folgende Bedingungen erlaubt:
Darüber hinaus steht die Funktion FN20: WAIT FOR SYNC zur Verfügung.
WAIT FOR SYNC
immer dann verwenden, wenn Sie z.B. über FN18
Systemdaten lesen, die eine Synchronisation zur Echtzeit erfordern.
Die TNC hält dann die Vorausrechnung an und führt den folgenden NC-
Satz erst dann aus, wenn auch das NC-Programm tatsächlich diesen
Satz erreicht hat.
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den Merker 4095 auf
1 setzt
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC den symbolischen
Operanden auf 1 setzt
Beispiel: Interne Vorausrechnung anhalten, aktuelle Position in
der X-Achse lesen
FN 29: PLC: Werte an PLC übergeben
Mit der Funktion FN 29: PLCkönnen Sie bis zu acht Zahlenwerte oder
Q-Parameter an die PLC übergeben.
Schrittweiten und Einheiten: 0,1 µm bzw. 0,0001°
Beispiel: Zahlenwert 10 (entspricht 1µm bzw. 0,001°) an PLC
übergeben
Bedingung Kurzbezeichnung
Gleich ==
Kleiner als <
Größer als >
Kleiner-Gleich <=
Größer-Gleich >=
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
32 FN 20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
56 FN 29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15