BECKHOFF CX1100-000x - Handbuch (Seite 12)

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10 Embedded-PC
beträgt 100ms. Soll ein anderer Wert verwendet werden, so muss dieser in das Register geschrieben werden. Der
Wert wird aber erst nach einem "Reset Node" - Befehl aktiviert.
Cycle Time:
Sie gibt die Zeit zwischen Start und Beendigung eines I/O-Prozessupdates an. Die Zeit wird in Millisekunden
angegeben. Ein neuer Zyklus beginnt mit dem Eintreffen eines "PD cycle Requests"-Signals. Er endet mit dem "PD
cycle Ready" -Signal. Für das Netzteil CX1100-0002 beträgt diese Zeitspanne die Zeit, die der K-Bus für ein Update
benötigt. Beim CX1100-0003 beträgt diese Zeit die Updatezeit von K-Bus und IP-Link-Bus.
Watchdog Error Counter:
Tritt ein Überlauf im Watchdog-Timer auf, so wird dieser Wert um eins inkrementiert. Es lässt sich also die Anzahl
von Watchdog-Zeitüberschreitungen auslesen. (verfügbar ab Firmware Version B6)
Processdata Error:
Diese Byte enthält die Informationen über den Zustand des I/O-Blöcke. Mögliche Zustände sind:
Bitfeld Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Processdata Error - - - - - - IP-Link Error K-Bus Error
Das Bit wird logisch "Eins", wenn ein Fehler auftritt. Sind beide Werte "Null" liegt kein Fehler vor. Ein Fehler kann
möglicherweise mit einem Reset des Busses behoben werden. Die Funktion hierfür wird im Control-Block des
jeweiligen Busses aktiviert.
Processdata Cycle Overrun:
Diese Speicherzellen enthält einen Zähler. Dieser zählt die Zeitüberschreitungen, wenn ein "PD Cycle Request" -
Signal eintrifft, bevor ein "PD Cycle Ready" - Signal anliegt. Dieser Überlauf kann nur auftreten, wenn durch einen
Synchronisationsfehler im Programm die Zykluszeit kleiner ist, als die Zeit für den I/O-Update.
PD Cycle Ready / PD Cycle Request:
Diese beiden Bytes enthalten die Daten für den aktuellen Prozess. Das Programm legt einen Wert in dem "Request-
Register" ab. Ist der Prozess beendet, so schreibt er diesen Wert in das "Ready-Register". Bei einem erneuten
Prozess wird das "Request-Register" wieder überschrieben.
"Auxiliary Control Block" (ACB)
Für den Zugriff auf das Display bzw. den Taster wird ein weiterer Bereich benötigt. Dieser wird als "Auxiliary Control
Block" bezeichnet. Er umfasst 16 Byte und liegt oberhalb des GCBs. Den Aufbau zeigt folgendes Schaubild:
Es lassen sich vier Register zusammenfassen. Im folgenden werden die Register mit ihren Bits erläutert.