BECKHOFF CX2100­09x4 - Handbuch (Seite 22)

Produktübersicht
Zusammenfassung der Eigenschaften
Nicht jedes EtherCAT­Gerät muss über ein CoE­Verzeichnis verfügen
Wenn ein CoE­Verzeichnis vorhanden ist, wird es im Gerät vom Controller verwaltet, zur Abfrage und
Beschreibung aufbereitet und gespeichert.
Zur Ansicht/Abfrage/Änderung kann der EtherCAT­Master verwendet werden, oder eine lokale
Bedienoberfläche am Gerät (Tastenfeld, Bildschirm) erlaubt den Zugriff.
Geänderte Einstellungen werden in Beckhoff Geräten stromausfallsicher gespeichert.
Wenn das Gerät später getauscht wird, gehen allerdings die vom Serienstand geänderten Einstellungen
verloren. Der EtherCAT­Master kann dann über die StartUp­Liste in das neue Gerät die geänderten CoE­
Parameter beim Start laden, wenn er entsprechend eingestellt ist.
Damit bei der Konfigurationsvorbereitung offline ein CoE­Verzeichnis zur Verfügung steht, kann es als Kopie
in der Gerätebeschreibung enthalten sein.
In welchem Umfang das CoE­Verzeichnis unterstützt wird, hängt von den Fähigkeiten des EtherCAT­
Masters ab.
Karteireiter: Online
Hier wird der Zustandsautomat der EtherCAT­Kommunikation angezeigt. Es kann hier auch in einen
anderen Zustand geschaltet werden. Dies geschieht durch Anwählen des gewünschten Zustands per
Mausklick auf den entsprechenden Knopf. In Folgenden werden die einzelnen Zustände kurz beschrieben.
Für weitere Informationen schauen Sie bitte in die EtherCAT­Systembeschreibung auf unsere Webseite.
EtherCAT State Machine
Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT­Slaves gesteuert. Je nach
Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT­Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere
während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master
zum Gerät gesendet werden.
Es werden folgende Zustände unterschieden:
• Init
• Pre­Operational
• Safe­Operational und
CX2100­09x4 22 Version 1.1