BECKHOFF CX2100­09x4 - Handbuch (Seite 25)

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PROGRAM MAIN
VAR
bUp AT %I* : BOOL;
bDown AT %I* : BOOL;
bLeft AT %I* : BOOL;
bRight AT %I* : BOOL;
bEnter AT %I*: BOOL;
bToggle AT %I* : BOOL;
Taster : USINT; (* als Summenwert *)
eNaviSwitchCx2 : E_CX2100_NaviSwitch;
END_VAR
(* get navi switch *)
eNaviSwitchCx2 := F_CXNaviSwitchUSB(Taster);
Über die Variable Taster kann jetzt im SPS­Programm auf den Taster zugegriffen werden. Über ein
einfaches CASE­Statement kann der Schalter dann ausgewertet, und die gewünschte Funktion initiiert
werden z.B.:
CASE Taster OF
4 : ACTION := UP;
8 : ACTION := DOWN;
16: ACTION := LEFT;
32: ACTION := RIGHT;
64: ACTION := SELECT;
END_CASE;
In diesem Fall ist "ACTION" ein neu definierter ENUM­Type. Es kann auch die gewünschte Aktion sofort
aktiviert werden.
Für die kombinierten Funktionen werden die Zahlwerte addiert. Also UP (4) und RIGHT (32) wäre dann 4 +
32 = 36 (Rechts­Oben). Werte sind: {UP (4), DOWN(8), LEFT(16), RIGHT(32) und ENTER(64)} sind auf
diese Weise nur sinnvolle Kombinationen möglich.
CX2100­09x4 25 Version 1.1