2 geberanschluss, 1 inkrementalgeberanschluss – NORD Drivesystems BU0210 Benutzerhandbuch
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SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0210 DE
2 Geberanschluss
2.1 Inkrementalgeberanschluss
Bei dem Inkremental- Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei Spuren
und mit HTL kompatiblen Signalen. Die Versorgungsspannung für den Inkremental- Drehgeber beträgt 24V.
Hinweis
Bei Geräten mit integrierten AS-Interface ist die maximale Stromaufnahme des Gerätes auf 290mA
begrenzt. Der HTL-Inkrementaldrehgeber ist daher gegebenenfalls extern zu versorgen.
Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 500 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den Para-
meter P301 „Strichzahl Inkrementalgeber“ in der Menügruppe „Reglungsparameter“ eingestellt. Bei Leitungs-
längen >20 m und Motordrehzahlen über 1500 min
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sollte der Geber nicht mehr als 1024 Striche/Umdrehung
besitzen.
Bei größeren Leitungslängen muss der Leitungsquerschnitt groß genug gewählt werden, damit der Span-
nungsabfall auf den Leitungen nicht zu hoch wird. Hiervon ist im Besonderen die Versorgungsleitung betroffen,
bei denen sich der Querschnitt durch Parallelschaltung mehrerer Adern vergrößern lässt.
2.1.1
Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementalgeber
Funktion
Kabelfarben,
beim Inkrementalgeber
Belegung beim SK 2X5E
24VVersorgung
braun / grün
44
VO +24V
0V Versorgung
weiß / grün
40
DGND
Spur A
braun
22
ENC A+
Spur A invers
grün
--
Spur B
grau
23
ENC B+
Spur B invers
rosa
--
Spur 0
rot
--
Spur 0 invers
schwarz
--
Kabel- Schirm
großflächig über EMV-Kabelverschraubung erden
HINWEIS:
Bei Abweichung von der Standard- Ausrüstung (24VV Geber, HTL) der Motoren, beachten
Sie bitte das beiliegende Datenblatt oder halten Sie Rücksprache mit dem Lieferanten.
Als Versorgungsspannung wird die externe 24V Versorgung genutzt.
ACHTUNG
Die Drehrichtung des Inkrementalgebers muss der des Motors entsprechen. Daher ist je nach
Drehrichtung des Drehgebers zum Motor (evtl. seitenverkehrt) im Parameter P301 „Strichzahl
Inkrementalgeber“ eine positive oder negative Strichzahl einzustellen