NORD Drivesystems BU0210 Benutzerhandbuch
Seite 38
SK 2x5E mit „PosiCon Funktionalität“
38
technische Änderungen vorbehalten
BU 0210 DE
Parameter
[Werkseinstellung]
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parameter-
satz
P605
[-01]
…
[-02]
Absolutwertgeber
S
0 ... 16
[ 10 ]
Auflösung CANopen Absolutwertgeber
[-01] =
Multiturnauflösung - Anzahl der möglichen Drehgeberumdrehungen
[-02] =
Singleturnauflösung - Auflösung pro Drehgeberumdrehung
Das Array [01] beschreibt die Anzahl der möglichen Drehgeber abhängigen
Umdrehungen / Multiturnauflösung. Das Array [02] hingegen beschreibt die
Auflösung für eine einzelne Umdrehung / Singleturnauflösung. Beide Auflö-
sungen werden in Bit angegeben.
HINWEIS:
Wenn ein Singleturngeber verwendet wird, muss im Array [01]
bei der Multiturnauflösung entsprechend eine 0 parametriert
werden.
Beispiel:
Auflösung = 2^12[Bit] = 4096
Für einen Singleturngeber mit 12 Bit Auflösung muss folgende
Parametrierung vorgenommen werden:
Array [01] = 0
Array [02] = 12
Auflösung [dez] Auflösung [Bit]
Auflösung [dez] Auflösung [Bit]
1
1
512
9
4
2
1024
10
8
3
2048
11
16
4
4096
12
32
5
8192
13
64
6
16384
14
128
7
32768
15
256
8
65536
16
P607
[-01]
…
[-03]
Übersetzung
S
-65000...65000
[ 1 ]
[01] =
Inkrementalgeber
[02] =
Absolutwertgeber
[03] =
Soll- und Istwerte
Es wird für Inkremental- und Absolutwertdrehgeber die Übersetzung einge-
stellt.
Auch bei Gleichlaufregelung (Master- Slave, P610) wirksam.
ng
Untersetzu
g
Übersetzun
n
n
G
M
∗
=
HINWEIS:
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel 3.5