NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 51)

7 Störungsbehebung
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 51
7.2.2 Allgemeine Fehlerquellen
Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache
Position wird überfahren Lageregler- P- Verstärkung erheblich zu groß
Drehzahlregler (Servo- Modus) nicht optimal eingestellt
(I- Verst. ca. auf 3%/ms, P- Verst. ca. auf 120% stellen)
Antrieb schwingt auf der Po-
sition Lageregler- P- Verstärkung zu groß
Antrieb fährt in die falsche
Richtung (von der Sollpositi-
on weg) Drehrichtung des Absolutwertgebers stimmt nicht mit
der Motordrehrichtung überein => negativen Wert für
Übersetzung (P607) parametrieren
Antrieb sackt nach Weg-
nahme der Freigabe durch
(Hubwerk) Sollwertverzögerung fehlt (Steuerparameter);
bei Servo- Modus = „Aus“ ist mit dem Ereignis „Endlage
erreicht“ der Regler sofort zu sperren
7.2.3 Spezielle Fehlerquellen bei Lageregelung mit Inkrementaldrehgeber
Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache
Position driftet weg • Störimpulse auf Geberleitung
auch bei kleiner
Geschwindigkeit
(n < 1000 1/min)) • Störimpulse auf Geberleitung keine Wiederholgenauigkeit
beim Anfahren der Positio-
nen
nur bei hoher
Geschwindigkeit
(n > 1000 1/min) • Strichzahl in Kombination mit Geberkabellänge /
Kabeltyp zu groß (Impulsfrequenz zu groß)
• Loser Geber / Montagefehler
7.2.4 Spezielle Fehlerquellen bei Lagerregelung mit Absolutwertgeber
Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache
Positionsistwert läuft immer
auf den gleichen Wert und
ändert sich anschließend
nicht mehr • Geberanschluss fehlerhaft
Position wird nicht immer an
der gleichen Stelle gefun-
den, Achse springt manch-
mal hin und her. Mechanische Unebenheit vor-
handen? • Achse schwergängig, Achse ver-
klemmt sich o. Ä.
• Loser Geber / Montagefehler
falls Positionswert nicht mit
Geberumdrehung überein-
stimmt oder springt Absolutwertgeber prüfen
(abmontieren, Parameter Über-
und Untersetzung auf 1 stellen,
Geber von Hand drehen: Ange-
zeigte Position muss mit den
Geberumdrehungen überein-
stimmen) • Geber defekt