NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 23)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 23
Übersichtstabelle für Inkremental- und Absolutwertgeber Parameter-Einstellungen
Anzahl Drehge-
ber Umdrehung
P604
Wegmeßsystem
P605
Auflösung
CANopen
Absolutwertgeber
P615
Maximale
Position
Referenzfahrt
Singleturn –
Absolut-
wertgeber
1
5 = CANopen
wegoptimal
Array [01] = 0
Array [02] = Strichzahl
0 nein
Multiturn –
Absolut-
wertgeber
≥ 1
5 = CANopen
wegoptimal
Array [01] = Anzahl
Array [02] = Strichzahl
0,5 * Gesamt-
umdrehungen
nein
Inkremental-
drehgeber
1
3 = Inkrement. absolut
4 = Inkrement absolut
mit speichern
- 0 ja
Inkremental-
drehgeber
> 1
3 = Inkrement. absolut
4 = Inkrement absolut
mit speichern
-
0,5 * Gesamt-
umdrehungen
ja
Array [01] = Multiturnauflösung - Anzahl der möglichen Drehgeberumdrehungen
Array [02] = Singleturnauflösung - Auflösung pro Drehgeberumdrehung
HINWEIS: Man kann einen Multiturn- auch als Singleturn- Absolutwertgeber verwenden. Dabei ist die
Einstellung des Parameters P605 „Absolutwertgeber“ im Array [01] für die Multiturn- Auflösung
auf 0 (siehe Tabelle unter P605 des Singleturn- Absolutwertgebers) zu parametrieren.
3.3 Sollwertvorgabe
Zur Sollwertvorgabe stehen drei unterschiedliche Verfahren zur Verfügung. Die Sollwertvorgabe kann erfolgen
über:
ƒ Digitaleingänge oder Bus IO In Bits als Absolutposition mittels Lagearray
ƒ Digitaleingänge oder Bus IO In Bits als Relativposition mittels Lageinkrementarray
ƒ Bussollwert
Für die Sollwertvorgabe spielt es keine Rolle, wie die Istposition gebildet wird. Absolute, relative und Bussoll-
werte können vorgegeben werden, egal ob ein Absolutwertgeber oder ein Inkrementalgeber als Drehzahlrück-
führung verwendet wird.
3.3.1 Lagearray – Absolute Sollposition über Digitaleingänge oder BUS I/O In Bits
Im Parameter P610 „Sollwert-Modus“ können über die Funktion 0 = „Lagearray“ bis zu 15 Positionen über die
Digitaleingänge 1-4 des Frequenzumrichters bzw. Bus IO In Bits angewählt werden. Bei Benutzung der I/O
Erweiterung sind bis zu 4 weitere Digitaleingänge verfügbar, die als Bus IO In Bits interpretiert werden.
Die Positionsnummern ergeben sich aus dem Binärwert. Für jede Positionsnummer kann ein Lagesollwert pa-
rametriert werden. Der Lagesollwert kann entweder über ein Bedienfeld (Control- Technologiebox oder Para-
meter- Technologiebox) oder mittels der PC - Parametriersoftware „NORD CON“ eingegeben werden (als ak-
tuelle Position ablesen und übernehmen) oder per „Teach- In“ durch Anfahren der Positionen übernommen
werden.
Mit der Einstellung [62] „Sync für Lagearray Pointer“ bei den Digitaleingängen oder BUS I/O In Bits ist es mög-
lich den Start zum Anfahren der Sollposition zu steuern. Ist einer der Eingänge oder Bus IO In Bits auf [62]
„Sync für Lagearray Pointer“ parametriert, so kann über weitere Digitaleingängen oder BUS I/O In Bits die
Position bzw. das Lagearray Element binärcodiert vorgewählt werden. Der Positionswert wird als Sollposition
übernommen, sobald der Eingang „Sync für Lagearray Pointer“ auf „1“ gesetzt wird.