NORD Drivesystems BU0210 - Handbuch (Seite 37)

4 Parametereinstellungen
BU 0210 DE technische Änderungen vorbehalten 37
Positionierung:
Parameter
[Werkseinstellung]
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P600 Lageregelung S P
0 ... 4
[ 0 ]
Aktivierung der Lageregelung
0 = Aus
1 = Linea. Rampe (Maxfreq) lineare Rampe mit Maximalfrequenz
2 = Lin. Rampe (Sollfreq) lineare Rampe mit Sollfrequenz
3 = S-Rampe (Maxfreq) S-Rampen mit Maximalfrequenz
4 = S-Rampe (Sollfreq) S-Rampen mit Sollfrequenz
HINWEIS: Weitere Informationen zu den Funktionen entnehmen Sie bitte
dem Kapitel 3.6
P601 Aktuelle Position
-50000...50000,000 rev
Zeigt die aktuelle Ist-Position an.
P602 Aktuelle Soll-Pos.
-50000...50000,000 rev
Zeigt die aktuelle Soll-Position an
P603 Aktuelle Pos.-Diff. S
-50000...50000,000 rev
Zeigt die aktuelle Differenz zwischen Soll- und Ist-Position an.
P604 Wegmeßsystem S
0 ... 7
[ 0 ]
Art der Positions-Istwerterfassung bzw. Typ des verwendeten Drehgebers
0 = Inkremental Inkrementaldrehgeber
1 = CANopen absolut CANopen Absolutwertdrehgeber (Auto)
2 = Inkr. + Pos. speichern Inkrementaldrehgeber mit Lage speichern
3 = Inkremental absolut Inkrementaldrehgeber absolut
4 = Inkr. Abs. + Pos. speich Inkrementaldrehgeber absolut mit speichern
5 = CANopen Wegoptimiert CANopen Absolutwertdrehgeber wegoptimal Auto)
6 = CANopen absolut man. CANopen Absolutwertdrehgeber (Manuel)
7 = CANopen Wegopt. man. CANopen Absolutwertdrehgeber wegoptimal (Manual)
HINWEIS: Weitere Informationen zu den „Auto“- und „Manuel“- Funktinen
der CANopen Absolutwertgeber, entnehmen Sie bitte den
Kapiteln 3.2.2.3 und 3.2.2.4.
Nähere Informationen zu den Funktionalitäten „absolut“ und
„speichern“ sind im Kapitel 3.2.4.2 und 3.2.1 beschrieben.