9 sachwortregister / abkürzungen – NORD Drivesystems BU0210 Benutzerhandbuch
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9 Sachwortregister / Abkürzungen
Sachwortregister:
Absolutwert(dreh)geber,
Singleturn
Drehgeber, der für jeden Messschritt innerhalb einer Umdrehung eine eindeuti-
ge, codierte Information ausgibt. Die Dateninformation bleibt auch nach einem
Spannungsausfall erhalten. Im stromlosen Zustand werden die Daten weiter er-
fasst.
Absolutwert(dreh)geber,
Multiturn
Drehgeber, wie Absolutwert(dreh)geber, Singleturn, jedoch wird zusätzlich die
Anzahl der Umdrehungen erfasst.
Auflösung
Bei Singleturn Drehgebern gibt die Auflösung die Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung an.
Bei Multiturn Drehgebern gibt die Auflösung die Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung multipliziert mit der Anzahl der Umdrehungen an.
Baudrate
Übertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde
Binär-Code
Ist die Bezeichnung für einen Code, der Nachrichten durch „0“ und „1“ Signale
überträgt.
Bit / Byte
Ein Bit (binary-digit) ist die kleinste Informationseinheit im Binärsystem, ein Byte
hat 8 Bits.
Broadcast
In einem Netzwerk werden alle Slave-Teilnehmer zugleich vom Master ange-
sprochen.
CAN-Bus
(Controller Area Network) Bezeichnet ein Multi-Master-Bus-System mit Zwei-
drahtleitung. Es arbeitet ereignis- bzw. nachrichtenorientiert. Derzeit werden
genormte CAN-Protokolle unter CANopen spezifiziert.
CANopen
Bezeichnet ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll.
Drehgeber Elektro-
bzw.
opto-mechanisches Gerät zur Erfassung von Drehbewegungen.
Man unterscheidet Absolutwert(dreh)geber und Inkremental(dreh)geber.
Genauigkeit
Abweichung zwischen der tatsächlichen und der gemessenen Position.
Gesamtauflösung Bei
Singleturn
Drehgebern gibt die Auflösung die Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung an.
Bei Multiturn Drehgebern gibt die Auflösung die Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung multipliziert mit der Anzahl der Umdrehungen an.
Inkremental(dreh)geber
Drehgeber, der für jeden Messschritt einen elektrischen Impuls (High/Low)
ausgibt.
Jitter
Bezeichnet eine leichte Genauigkeitsschwankung im Übertragungstakt bzw. die
Varianz der Laufzeit von Datenpaketen.
Multiturn(dreh)geber Siehe
„Absolutwert(dreh)geber, Multiturn“
Reset Position
Funktion zum Setzen eines Nullpunktes (bzw. Offsets) an jeder beliebigen Stel-
le des Auflösungsbereiches eines Drehgebers, ohne dessen mechanische Jus-
tierung.
Singleturn(dreh)geber Siehe
„Absolutwert(dreh)geber, Singleturn“
Strichzahl
Auf einer Impulsscheibe aus Glas ist eine Anzahl von Hell-/Dunkelsegmenten
aufgebracht. Diese Segmente werden im Drehgeber durch einen Lichtstrahl
abgetastet und bestimmen somit die mögliche Auflösung eines Drehgebers.