NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 12)

POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
12 BU 2200 DE-3813
4. Kommunikation und Protokoll
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4.1 NMT State Maschine
Die NMT State Maschine definiert die verschieden Kommunikations- Zustände der Baugruppe.
Abbildung 2: NMT State Maschine
State Erläuterung
Init Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation
Der Bus wird auf POWERLINK Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster
(Timeout) kein entsprechender Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den
Zustand BASIC_ETHERNET über. Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK
Kommunikation erkannt wird, geht die Schnittstelle direkt in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_1 über.
Pre- Operational 1 Parameterkommunikation läuft, keine Prozessdatenkommunikation
Der CN wartet auf den Empfang eines SoC Frames und wechselt dann in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_2. Wenn in diesem Zustand die rote LED leuchtet, heißt das,
dass der Manager ausgefallen ist.
Pre- Operational 2 Parameterkommunikation läuft, keine Prozessdatenkommunikation
In diesem Zustand wird die Schnittstelle üblicherweise vom Manager konfiguriert. Da-
nach wird per Kommando in den Zustand READY TO OPERATE weitergeschaltet.
Wenn in diesem Zustand die rote LED leuchtet, heißt das, dass der Manager
ausgefallen ist.
Ready To Operate Parameterkommunikation läuft, eingeschränkte Prozessdatenkommunikation
Die Konfiguration der Schnittstelle ist abgeschlossen. Normale zyklische und
asynchrone Kommunikation. Die gesendeten PDO Daten entsprechen dem PDO
Mapping. Zyklische Daten werden jedoch noch nicht ausgewertet. Wenn in diesem
Zustand die rote LED leuchtet, heißt das, dass der Manager ausgefallen ist.
Initialisation
not Active Basic Ethernet
Pre-Operational 1
Operational
Ready to Operate
Pre-Operational 2
Error Condition